DNA超微注射量精密控制技术的研究

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1、广东工业大学博士学位论文DNA超微注射量精密控制技术的研究姓名：张灵申请学位级别：博士专业：控制理论与控制工程指导教师：杨宜民;章云20040420度场控制器的方案。该控制方案利用Marangoni效应来调节DNA注射液的表面张力，以产生一个驱动力，使其从热的一端向冷的另一端流动。实验结果表明，随着温度的升高，DNA液的粘度减少，它的运动阻力也随之减少，微注射液的控制死区缩小，从而使控制器的性能得到了改善。(4)微注射是一项精细的操作，其工作的质量和效率很容易受到操作者个人条件(如身体健康状况，当时的情绪等因素)的影响，也易于受到周围工作环境的影响。因

2、此以自动代替人工，是此类设备发展的必然趋势。本文根据微注射显微图像的特点，利用三种图像处理法，分别对细胞图像进行目标快速识别及特征提取，以实现微注射量的视觉快速检测。此外，本论文对该研究今后的发展方向进行了展望，认为发展新的微尺度流体的理论与测试技术、实验技术，以及微细加工技术，并研制出越来越多高性能的微流体元器件，是推动微量流体控制技术进步的基础。关键词：转基因；显微注射：微注射量：气压电控式；温度梯度；Marangoni效应；显微图像；特征提取4本论文得到国家自然科学基金项目“微流体动力学及DNA超微注射量注射控制技术的研究”(项目编号：60075

3、023)、以及广东省自然科学基金项目“微流体动力学及DNA精密超微量注射控制技术的研究”(项目编号：20000041)的共同资助。IIMicroinjectionisoftenusedinGeneIntroductionintheBiologicalEngineering．Throughit，theexteriorgenesareofteneffectivelyintroducedintothechromosomeoftheembryonicperiod’Sreceptors，andthenwillbeintegratedSOthatwhenthere

4、ceptors一一somaticandgermcellsgrowup，theywillhaveagoodexpression．Therefore．microinjectioniSattractingmoreandmoreattentionoftheresearchersinthebiologicalfields．Byfar，about80％ormoretransgenicanimalsareconstructedthroughmicroinjection．Thetechniqueofmicroinjectionissignificanttoembryo

5、’Sdevelopment．Forexample，thedifferentvolumeofmicroinjectionwillhavedirecteffectontheinvitrosurvivalrateoftheembryosandeventhesuccessfulrateofthetransgenicanimals．Therefll'esomeshortcomingsinthemicroinjectionwhosevolumeiscontrolledbymanual，suchaslesseffective，lesspreciseandmorese

6、nsitivetoartificialfactors，etc．Allthesekeepthemicroinjectionoperationfrombeingmorepopularandapplicable．Atpresentsomevolumecontrollerswithhigh—qualitieswhichcanargelydecreasethemanualworkofthemicroinjectionvolumecontrolareputupwithbyseveralinternationalbiologicalcompanies．Withthe

7、newdevices，microinj‘ectionisturnedintoahalf-automaticone．However,thesedevicesaretooexpensivetomanydomesticresearchassociationsandsocietiesofthegeneengineering．Onthepurposeofcatchingupwiththeadvancedleveloftheworld，anddevelopingmicroinjectiondevicesofourselvestopromotetheChineseg

8、eneengineering，thispaperisdedicatedtothedesigna