dsp入门学习之数字io模块

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1、第6章：数字输入/输出模块(I/O)6.1数字I/O端口概述6.2数字I/O端口寄存器6.3I/O端口应用6.1数字I/O端口概述数字I/O脚有专用和复用之分。其功能可通过9个16位控制寄存器来控制。控制寄存器分为两类：I/O复用控制寄存器（MCRx)，用来选择I/O脚是片内外设功能还是通用I/O功能；数据方向控制寄存器（PxDATDIR)：用来控制双向I/O脚的数据传送方向。注意：上述数字I/O脚是通过控制寄存器（映射在数据存储器空间）来控制的，与器件的I/O空间无任何关系。LF240x系列DSP多达41只I/O引脚，大部分是复

2、用的。6.2数字I/O寄存器I/O复用引脚的结构见图6.1。由图可看出复用I/O引脚如何来实现引脚功能选择和数据传送方向选择的。图6.1复用引脚配置图6.2数字I/O寄存器表6.1（P97）列出了与I/O模块有关的寄存器，地址为：7090h-709Fh注意：映射到数据存储器空间。当复用I/O脚无论是被配置为外设功能还是为通用I/O时，引脚的状态都可通过读I/O数据寄存器来获取。保留位是不可操作的，读出为0，写入对它无影响。6.2数字I/O寄存器地址寄存器功能7090hMCRAI/O复用控制寄存器A7092hMCRBI/O复用控制寄

3、存器B7094hMCRCI/O复用控制寄存器C7098hPADATDIRI/O端口A数据和方向寄存器709AhPBDATDIRI/O端口B数据和方向寄存器709ChPCDATDIRI/O端口C数据和方向寄存器709EhPDDATDIRI/O端口D数据和方向寄存器7095hPEDATDIRI/O端口E数据和方向寄存器7096hPFDATDIRI/O端口F数据和方向寄存器表6.1数字I/O控制寄存器地址6.2数字I/O寄存器I/O口复用输出寄存器LF240x/240xA具有3个I/O端口复用控制寄存器：MCRA、MCRB、MCRC。（

4、1）I/O端口复用控制寄存器A(MCRA)，映射地址：7090h，其配置见表6.2（P97）。6.2数字I/O寄存器位基本功能及描述（MCRA.n=1）通用I/O（MCRA.n=0）MCRA.0SCITXD：SCI异步串行口发送数据IOPA0MCRA.1SCIRXD：SCI异步串行口接收数据IOPA1MCRA.2XINT1：外部用户中断1IOPA2MCRA.3CAP1/QEP1：捕捉输入1/正交编码脉冲输入1(EVA)IOPA3MCRA.4CAP2/QEP2：捕捉输入2/正交编码脉冲输入2(EVA)IOPA4MCRA.5CAP3：

5、捕捉输入3(EVA)IOPA5MCRA.6PWM1：比较/PWM输出引脚1(EVA)IOPA6MCRA.7PWM2：比较/PWM输出引脚2(EVA)IOPA7MCRA.8PWM3：比较/PWM输出引脚3(EVA)IOPB0MCRA.9PWM4：比较/PWM输出引脚4(EVA)IOPB1MCRA.10PWM5：比较/PWM输出引脚5(EVA)IOPB2MCRA.11PWM6：比较/PWM输出引脚6(EVA)IOPB3MCRA.12T1PWM/T1CMP：TMR1比较输出(EVA)IOPB4MCRA.13T2PWM/T2CMP：TMR

6、2比较输出(EVA)IOPB5MCRA.14TDIRA：通用定时器计数方向选择(EVA)；1=加计数；0=减计数IOPB6MCRA.15TCLKINA：通用定时器(EVA)的外部时钟输入IOPB76.2数字I/O寄存器（2）I/O端口复用控制寄存器B，映射地址：7092h，其配置见表6.3（P98）。注意：MCRB.9-MCRB.15必须配置成1，其为系统的专用引脚，用作与硬件仿真器接口(JTAG)相连，实现DSP的在线仿真功能。对其写0会引起不可预测的结果。6.2数字I/O寄存器位基本功能及描述（MCRA.n=1）通用I/O（M

7、CRA.n=0）MCRB.0W/R：写/读选定；0=读；1=写IOPC0MCRB.1BIO：分支控制输入；0=执行分支程序IOPC1MCRB.2SPISIMO：SPI从动输入、主动输出IOPC2MCRB.3SPISOMI：SPI从动输出、主动输入IOPC3MCRB.4SPICLK：SPI时钟IOPC4MCRB.5SPISTE：SPI从动发送使能IOPC5MCRB.6CANTX：CAN发送数据IOPC6MCRB.7CANRX：CAN接收数据IOPC7MCRB.8XINT2/ADCSOC：外部用户中断2/AD转换开始输入IOPD0MC

8、RB.9EMU0：带内部上拉仿真器I/O引脚0保留位MCRB.10EMU1：带内部上拉仿真器I/O引脚1保留位MCRB.11TCK：带内部上拉JTAG测试时钟保留位MCRB.12TDI：带内部上拉JTAG测试数据输入保留位MCRB.13TDO：带内