linux串口编程(实验二)

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1、1/30Linux下串口程序设计2嵌入式系统设计实验二实验时间1班10月27日19：00–21：252班10月28日08：00–10：25实验内容串行端口程序设计（2.3必做，并提交实验报告）第二章其他实验（选做）实验报告提交时间：下周实验之前提交方式：发送到邮箱：chhli@ustc.edu.cn(1班)，chenbo2008@ustc.edu.cn(2班),文件命名：学号+姓名+实验二.doc邮件主题：嵌入式系统设计实验二3串行端口程序设计实验步骤1.阅读理解源码源码位置：expbasic3_tty阅读源码方法Linux下使用vi编辑器（Linux、

2、VI常用命令参考实验指导书第七章附录7.1、7.2）windows下使用SourceInsight软件2.编译应用程序4串行端口程序设计实验步骤3.下载调试切换到minicom终端窗口，使用NFSmount开发主机的/arm2410s到/host目录：mount–tnfs–onolock192.168.1.234:/arm2410s/host开发板中串口设备位于/dev/tts/下，没有ttyS0这个设备，所以需要建立一个连接，方法如下：cd/devln–sf/dev/tts/0ttyS0进入expbasic3_tty目录，运行term，观察运行结果的正

3、确性。实验目的?了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。?掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I/O函数的使用。?学习使用多线程来完成串口的收发处理。5/30实验原理与程序分析Linux对所有各类设备文件的输入输出操作，看上去就像对普通文件的输入输出一样，所以Linux对串口的操作，也是通过设备文件访问的。为了访问串口，只需要打开相应的设备文件即可。默认地，在Linux下，串行口COM1和COM2对应的设备分别为/dev/ttyS0和/dev/ttyS1。串口详细配置在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验码、停止位等。串口设置由下面

4、结构体实现：structtermios{tcflag_tc_iflag;/*输入模式*/tcflag_tc_oflag;/*输出模式*/tcflag_tc_cflag;/*控制模式*/tcflag_tc_lflag;/*本地模式*/cc_tc_cc[NCCS];/*控制字符*/}在中.8串行端口程序设计c_iflag输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如下表所示。键值说明IGNBRK忽略BREAK键输入BRKINT如果设置了IGNBRK，BREAK键的输入

5、将被忽略，如果设置了BRKINT，将产生SIGINT中断IGNPAR忽略奇偶校验错误PARMRK标识奇偶校验错误INPCK允许输入奇偶校验ISTRIP去除字符的第8个比特INLCR将输入的NL（换行）转换成CR（回车）IGNCR忽略输入的回车ICRNL将输入的回车转化成换行（如果IGNCR未设置的情况下）IUCLC将输入的大写字符转换成小写字符（非POSIX）IXON允许输入时对XON/XOFF流进行控制IXANY输入任何字符将重启停止的输出IXOFF允许输入时对XON/XOFF流进行控制IMAXBEL当输入队列满的时候开始响铃，Linux在使用该参数而是认为

6、该参数总是已经设置9串行端口程序设计c_oflag输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表6.4所示。键值说明OPOST处理后输出OLCUC将输入的小写字符转换成大写字符（非POSIX）ONLCR将输入的NL（换行）转换成CR（回车）及NL（换行）OCRNL将输入的CR（回车）转换成NL（换行）ONOCR第一行不输出回车符ONLRET不输出回车符OFILL发送填充字符以延迟终端输出OFDEL以ASCII码的DEL作为填充字符，如果未设置该参数，填充字符将是NUL（‘’）（非POSIX）NLDLY换行输出延时，可以取NL0（不延迟）或NL1（延迟0.1s

7、）CRDLY回车延迟，取值范围为：CR0、CR1、CR2和CR3TABDLY水平制表符输出延迟，取值范围为：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3BSDLY空格输出延迟，可以取BS0或BS1VTDLY垂直制表符输出延迟，可以取VT0或VT1FFDLY换页延迟，可以取FF0或FF110串行端口程序设计c_cflag控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如下表所示。键值说明CBAUD波特率（4+1位）（非POSIX）CBAUDEX附加波特率（1位）（非POSIX）CSIZE字符长度，取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8CSTOPB设置两个停止位CREAD

8、使用接收器PARENB使用奇偶校验PA