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时间:2019-05-09
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1、压力模糊控制规则自调整设计目录摘要全文加332889463关键词AbstractKeywords前言第1章压力广义对象的组成和数学模型的建立1.1压力罐压力广义对象的组成部分介绍1.1.1压力传感器与变送器1.1.2变频器与提升泵1.1.3压力罐设备介绍(实验室过程控制装置)1.2压力广义对象阶跃响应时间特性曲线1.2.1测试压力是实验装置手动开关位置设置1.2.2测试操作步骤1.2.3测试结果曲线及有关数据1.2.4压力广义对象数学模型(传递函数)辨识第2章控制器选择2.1未加控制器时压力闭环控制系统质量指标分析计算2.2控制
2、器比较与选择2.2.1常规PID控制器2.2.2模糊控制器(1)模糊PID控制器(2)模糊控制规则可调整的模糊控制器(3)选择模糊控制规则可调整的压力模糊控制系统的总体方框图第3章模糊控制器设计3.1单输入单输出模糊控制器框图3.2二维输入一维输出模糊控制器框图3.3三维输入一维输出模糊控制器框图3.4二维输入一维输出模糊控制表建立3.4.1人工控制压力3.4.2压力偏差变化、压力偏差变化率及变频器变化的模糊化3.4.3压力控制规则设计(压力模糊控制表的建立)3.4.4压力模糊控制表的使用方法3.4.5压力模糊控制表的调整方法(
3、1)带一个调整因子(2)带两个调整因子(3)带智能权函数第4章用MATLAB/simulink仿真研究模糊控制表(控制规则)自调整的方法4.1二维输入一维输出模糊控制表的调整4.1.1控制规则的解析描述4.1.2带一个调整因子的模糊控制规则的压力控制系统的仿真4.1.3带两个调整因子的模糊控制规则的压力控制系统的仿真4.1.4带自调整函数的模糊控制规则的压力控制系统的仿真4.2考虑系统中非线性特性影响的压力模糊控制系统仿真4.2.1考虑系统死区特性影响4.2.2考虑系统中饱和特性影响4.3考虑压力广义对象结构参数4.3.1压力广
4、义对象结构变化(变为二阶惯性环节)4.3.2广义对象(增益K改变为5%K0,改变为10%K0)4.3.3广义对象(时间常数T改变为5%T0,改变为10%T0)4.4常规PID压力控制系统仿真4.4.1调整Kp、Ti、Td为最佳时仿真4.4.2考虑系统中死区特性影响时仿真4.4.3考虑系统中饱和特性影响时仿真4.4.4当压力广义对象结构参数变化时仿真第5掌压力模糊控制规则自调整控制系统的组态王软件编程5.1主程序流程图5.2编程命令语言结论致谢参考文献毕业设计小结摘要本文对压力模糊控制规则自调整的设计做了比较详尽的论述,并结合MA
5、TLAB仿真软件对控制系统做了仿真,得到其响应曲线,并与PID控制方法进行比较,从而得出模糊控制器在压力自动控制中具有很高的应用价值。利用模糊控制原理,对变频调速变压供水系统进行了研究,介绍了模糊控制策略的设计思想,采用PLC控制和变频调速技术使系统得以实现。实践证明系统实时性强,可靠性高,对于单泵站供水具有明显的推广应用价值。关键词:模糊控制,控制规则自调整,仿真AbstractInthispaper,thestressruleself-tuningfuzzycontroldesignmadeamoredetaileddisc
6、ussion,andcombinedwithMATLABsimulationsoftwareforcontrolsystemsimulation,gettheresponsecurve,gettheresponsecurve,andcomparedwithPIDcontrolmethod,thusconcludedthatthefuzzycontrollerhastheveryhighapplicationvalueintheautomaticpressurecontrol.Usingthefuzzycontrolprincip
7、le,variablevoltagevariablefrequencycontrolwatersupplysystemwasstudied,thepaperintroducesthedesignofthefuzzycontrolstrategy,PLCcontrolandfrequencycontrolofmotorspeedtechnologytoimplementsystem.Thepracticesprovethesystemreal-timeperformance,Highsafelyandreliability,for
8、asinglepumpingstationwatersupplyhasobviousapplicationvalue.Keywords:fuzzycontrol,Self-tuningcontrolrules,simulation前言美国西佛罗里达大学的詹姆斯教
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