超声波检测原理

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1、超声波检测原理  超声波测距的程序流程图 程序如下：//超声波模块程序//超声波模块程序//Trig  =P2^0//Echo  =P3^2#include    #defineucharunsignedchar#defineuint  unsignedint//voiddelay(uintz){ uintx,y;  for(x=z;x>0;x--)  for(y=110;y>0;y--);}//voiddelay_20us() {     uchara;    for(a=0;a<100;a++); }//***************

2、************************************************//显示数据转换程序voiddisplay(uinttemp)  {     ucharge,shi,bai;    bai=temp/100;    shi=(temp%100)/10;      ge=temp%10;      wela=1;    P0=0xf7;    wela=0;    dula=1;    P0=table[bai];    dula=0;    delay(1);    dula=1;    P0=0x00;   //关位码  

3、  dula=0;    wela=1;    P0=0xef;    wela=0;    dula=1;    P0=table[shi];    dula=0;    delay(1);    dula=1;    P0=0x00;   //关位码    dula=0;    dula=1;    P0=table[ge];    dula=0;    wela=1;    P0=0xdf;    wela=0;    delay(1);    dula=1;    P0=0x00;   //关位码    dula=0; }//***********

4、****************************************************voidmain()  {     uintdistance;    test=0;    Trig=0;       //首先拉低脉冲输入引脚    EA=1;         //打开总中断0     TMOD=0x10;    //定时器1，16位工作方式     while(1)            {        EA=0;           //关总中断        Trig=1;         //超声波输入端        de

5、lay_20us();   //延时20us        Trig=0;         //产生一个20us的脉冲        while(Echo==0);//等待Echo回波引脚变高电平        succeed_flag=0;//清测量成功标志        EA=1;         EX0=1;          //打开外部中断0        TH1=0;          //定时器1清零        TL1=0;          //定时器1清零        TF1=0;          //计数溢出标志        

6、TR1=1;          //启动定时器1        delay(20);      //等待测量的结果        TR1=0;          //关闭定时器1        EX0=0;          //关闭外部中断0       if(succeed_flag==1)       {             time=timeH*256+timeL;          distance=time*0.172;  //厘米          display(distance);       }                   

7、            if(succeed_flag==0)       {          distance=0;                    //没有回波则清零          test=!test;                  //测试灯变化        }                   }}//***************************************************************//外部中断0，用做判断回波电平voidexter()  interrupt0   //外部中断0是0

8、号 {        timeH=TH1;    //取出定时器的