实验六 arm9嵌入式系统开发环境实验

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1、ARM9嵌入式系统开发环境实验【实验目的】1.了解ARM模块的基本特性。2.掌握ADS（ARMDeveloperSuite）集成开发环境的软硬件调试方法。【实验内容】1.ADS中的混合控制编程。2.ADS中的软件开发环境的搭建及调试。3.ADS中的硬件开发环境的搭建及调试。4.实现跑马灯。【实验器材】1.ARM9开发板2.ARMJTAG线3.PC机(软件：H-JTAGv0.9.2、ADS1.2)【实验原理】ARM模块的核心芯片为S3C2410，系统主频最高可达266MHz,NandFlash为K9F1208，可存储64

2、MByte,SDRAM可存储32Mbyte。S3C2410共有117个多功能复用I/O口，分为8组，即PORTA～PORTH。相关寄存器有：端口控制寄存器（GPACON～GPHCON）、端口数据寄存器（GPADAT～GPHDAT）、端口上拉寄存器（GPBUP～GPHUP）、杂项控制寄存器以及外部中断控制寄存器（EXTINTN）等。ARM核心板的两个LED连接在S3C2410的GPF6和GPF7上，通过修改寄存器内容可控制两端口的电平，当端口输出为０时，LED变亮。ADS是一种ARM嵌入式开发工具，包含了CodeWarr

3、ior和AXD两个图形化开发环境，前者用于工程文件管理、程序代码编辑、程序编译链接，后者主要用于软件调试和硬件调试。ADS英文全称为ARMDeveloperSuite，ARMADS起源于ARMSDT，对一些SDT的模块进行了增强并替换了一些SDT的组成部分。ARMADS支持所有的ARM系列处理器，包括最新的ARM9E和ARM10。除了可以在ARMSDT支持的操作系统中运行外，ARMADS还可以在Windows以及RedHatlinux上运行。ARMADS由6个部分组成：代码生成工具、集成开发环境、调试器、指令集模拟器、

4、ARM开发包和ARM应用库。•代码生成工具代码生成工具由源程序编辑、汇编及链接工具集组成。•集成开发环境集成开发环境指CodeWarriorIDE，包括工程管理器、代码生成接口、语法敏感编辑器、源文件和类浏览器、源代码版本控制系统接口以及文本搜索引擎等。•调试器ADS中包含3个调试器，分别是ARM扩展调试器AXD（ARMeXtendedDebugger）、向下兼容的ARMDebuggerforWindows/ARMDebuggerforUNIX和ARM符号调试器。AXD是目前最常用的调试器。•指令模拟器ARM中的指令模

5、拟器可以实现在PC机上对基于内核处理器的ARM和Thumb提供精确的模拟，从而可以在没有硬件支持的情况下实现部分调试工作。•ARM开发包ARM开发包由一些底层的例程和库组成，可以帮助用户快速开发基于ARM的应用程序和操作系统。•ARM应用库ADS的ARM应用库完善并增强了SDT中的函数库，同时还包括了一些非常有用的源码例程【实验步骤】　１.用ARMJTAG线连接ARM实验板和PC机，然后给ARM实验板供电（可用底板供电，也可单独给ARM板供电）。　２.打开Ｈ－JTAG软件，点击Settings里面的LPTJTAGSet

6、tings，选择UserDefined模式，相关配置如下图：配置好后点击OK退出，然后点击放大镜，Detecttarget，正常检测到ARM内核如下图：打开桌面上的H-Flasher，点击Check，如能正确检测到Flash，显示如下：３.正常检测到ARM内核后打开AXD，点击Options里的ConfigureTarget，显示如下：其中ADP为硬件调试方式，ARMUL为软件调试方式。单击ARMUL，然后点击Configure，Processor项选择ARM920T，OK退出，再OK进入软件模拟环境。４.打开Code

7、Warrior，执行File里New命令，在Filename里输入test．s，选择保存位置，确定后在编辑区输入以下代码：　　AREAasm,CODE,READONLYIMPORTaddENTRYLDRro,=0x1LDRr1,=0x2LDRr2,=0x3BLaddB.END保存后以同样方式在同一目录在建立main．c文件，代码如下：　　intadd(inta,intb,intc){　　returna+b+c;}５.建立工程项目，File菜单中选New，在project　name中输入test，确定后弹出test．mc

8、p窗口，点击右键后AddFiles：把两文件添加进来，其中Targets选择DebugRel。三种可选目标含义如下：DebugRel：生成目标时，为每一个源文件生成调试信息；Release：生成目标时，不生成任何调试信息；Debug：生成目标时，为每一个源文件生成最完全的调试信息。６.后续设置如下图：配置好后点击Make，进行编译