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1、基于测量机器人的变形监测技术的研究赵丹妮摘要：背景.纵观国内外数十年变形监测技术的发展，常规地面测量方法的显著进步就是全站仪的广泛应用方法.利用VB6.0编写了测量机器人自动变形监测软件,并在部分领域进行变形监测。结果.在我国隧道、水库大坝、深基坑等人工建筑物安全监测工作中可以有效地提高工作效率，节省大量的人力、物力和资金。结论.变形监测自动化系统可实现无人值守的持续性监测和早期预警，自动化程度高，可靠性、时效性强，大大提高了测绘工作的效率。关键字：测量机器人变形监测自动监测系统TheDeformationMo
2、nitoringTechnologyBasedonMeasuringRobotAbstract:Background.Throughoutdecadesofdeformatoringtechnologydevelopmentathomeandabroad,remarkableprogressofthemeasuringmethodsofconventionalgroundisthewideapplicationoftotalstation.Methods.WritethemeasurementusingVB6.
3、0byuserobotautomaticdeformationmonitoringsoftware,anddeformationmonitoringinsomeareas.Results.Tunnelinourcountry,suchasDAMS,deepfoundationpitinartificialbuildingsecuritymonitoringcaneffectivelyimprovetheworkefficiency,savealotofmanpowerandmaterialresourcesan
4、dmoney.Conclusion.Deformationmonitoringautomationsystemcanrealizetheunattendedcontinuousmonitoringandearlywarning,highautomationdegree,strongreliability,timeliness,greatlyimprovingtheefficiencyofsurveyingandmappingwork.KeyWords:measuringrobotdeformationmonit
5、oringautomaticmonitoringsystem随着近代科学技术的发展，测量仪器发生了翻天覆地的变化。尤其是全自动全站仪(又称为测量机器人)为局部工程变形监测或室内监测提供了一种很好的技术手段，它可以进行一定范围内无人值守、全天候、全方位的自动监测[1]。近几年来国内外开发测量机器人变形监测系统的应用案例也很多，主要分成两种:GeoBasic机载系统[2-3]和GeoCOM在线程序[4-5]的开发。1.测量机器人简介具有自动目标识别和目标照准ATR功能的全站仪，以其独特的智能化、自动化设计被喻为“测
6、量机器人”测量机器人是具有自动目标识别(AutomaticTargetRecognition,简称ATR)智能化全站仪的俗称。其最基本的特性是能够发现并精确照准目标,同时还可以锁定、跟踪目标进行测量。测量机器人具有锁定(Lock)功能,能连续自动跟踪测量。目标物反射棱镜一旦被识别,仪器就能自动地跟踪测量,特别适合观测动态目标。测量机器人的出现，大大提高了测绘的工作效率，减少了人眼观测对最终成果的影响，并以其开放的开发平台，为解决特殊工程提供了友好方便的工具，使测量机器人能按我们的设计方案和要求进行以前人工观测根
7、本无法完成的工作。它的出现使测量自动化向前迈进了坚实的一步，可以说测量机器人的出现及应用，是测量界的一次重大革命。2.测量机器人监测系统2.1自动变形监测硬件系统的构成硬件系统的组成有基站、参考点、变形体3部分构成。(1)基站.基站用来架设测量机器人,要求具有良好的通视条件,一般应选择在稳定处,特殊情况下也应选在相对稳定处。基站由观测墩、测量机器人、观测房组成。(2)参考系.参考系由一系列参考点组成。参考点应位于变形区以外的稳固处,有观测墩和棱镜。参考系主要是为系统数据处理时的距离及高差差分计算提供基准,如不采
8、取差分计算,可作为方位参考。(3)变形体.变形体用布置在其表面的大量目标点代替。目标点由观测墩、正对基站的棱镜、数字式温度计和气压计组成,根据需要,目标点一般较均匀地布设于变形体上能体现区域变形的部位。2.2自动变形监测软件系统的构成系统菜单模块：自动变形监测软件以VB语言写成，程序采用菜单管理，它的主要菜单包括:工程、参数设置、仪器学习、自动监测以及数据查询，菜单结构见图1.图1系统
