8-16位实现tcpip协议

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1、摘要:介绍一个适用于8/16位单片机的嵌入式TCP/IP协议栈(uIP)在发电机远程监测系统中的应用。重点阐述uIP的功能特性、体系结构和相关接口,并详细介绍如何在该协议栈上实现一个嵌入式Web服务器。目前uIP已成功地移植到51单片机上。   关键词:TCP/IP协议栈嵌入式Web服务器远程监测目前,随着互联网的发展,越来越多的工业测控设备已经将网络接入功能作为其默认配置,以实现设备的远程监控和信息分布式处理。笔者曾参与某发电机射频监测仪的开发,该设备主要用于诊断和预警发电机早期故障,并通过RS232接口定时输出电平和状态数据,现场专门设一

2、台PC作接收、显示及存储。每年都要有专家到各发电厂对以往数据作检查和诊断,不胜其烦。因此有必要设计一个RS232到Internet的数据传输模块,以便对发电机的运行状况作远程监测。设计该模块的关键在于如何实现一个嵌入式TCP/IP协议栈,根据以往的经验,自己设计一个协议栈的难度很可能超过应用本身,而采用商业的协议栈似乎又无必要(功能过于复杂),最后笔者选用一种功能简易的免费TCP/IP协议栈uIP0.9作为设计核心。1嵌入式TCP/IP协议栈目前,市场上几乎所有的嵌入式TCP/IP协议栈都是根据BSD版的TCP/IP协议栈改写的。在商业嵌入式

3、TCP/IP协议栈大都相当昂贵的情况下,很多人转而使用一些源代码公开的免费协议栈,并加以改造应用。目前较为著名的免费协议栈有:lwIP(LightweightTCP/IPStack)——支持的协议比较完整,一般需要多任务环境支持,代码占用ROM>40KB,不适合8位机系统,没有完整的应用文档;uC/IP(TCP/IPstackforuC/OS)—基于uC/OS的任务管理,接口较复杂,没有说明文档。笔者采用的协议栈系瑞典计算机科学研究所AdamDunkels开发的uIP0.9。其功能特性总结如下:*完整的说明文档和公开的源代码(全部用C语言编写

4、,并附有详细注释);*极少的代码占用量和RAM资源要求,尤其适用于8/16位单片机(见表1);*高度可配置性,以适应不同资源条件和应用场合;*支持ARP、IP、ICMP、TCP、UDP(可选)等必要的功能特性;*支持多个主动连接和被动连接并发,支持连接的动态分配和释放;*简易的应用层接口和设备驱动层接口;*完善的示例程序和应用协议实现范例。表1uIP在ATMELAVR上代码和RAM占用情况协议模块代码大小/B使用的RAM/BARP1324118IP/ICMP/TCP3304360HTTP994110校验和函数6360数据包缓存0400总和62

5、58988注:配置为1个TCP听端口,10个连接,10个ARP表项,400字节数据包缓存。正是由于uIP所具有的显著特点,自从0.6版本以来就被移植到多种处理器上,包括MSP430、AVR和Z80等。笔者使用的uIP0.9是2003年11月发布的版本。目前,笔者已将它成功移植到MCS-51上了。2uIP0.9的体系结构uIP0.9是一个适用于8/16位机上的小型嵌入式TCP/IP协议栈,简单易用,资源占用少是它的设计特点。它去掉了许多全功能协议栈中不常用的功能,而保留网络通信所必要的协议机制。其设计重点放在IP、ICMP和TCP协议的实现上,

6、将这三个模块合为一个有机的整体,而将UDP和ARP协议实现作为可选模块。UIP0.9的体系结构如图1所示。UIP0.9处于网络通信的中间层,其上层协议在这里被称之为应用程序,而下层硬件或固件被称之为网络设备驱动。显然,uIP0.9并不是仅仅针对以太网设计的,以具有媒体无关性。为了节省资源占用,简化应用接口,uIP0.9在内部实现上作了特殊的处理。①注意各模块的融合,减少处理函数的个数和调用次数,提高代码复用率,以减少ROM占用。②基于单一全局数组的收发数据缓冲区,不支持内存动态分配,由应用负责处理收发的数据。③基于事件驱动的应用程序接口,各并

7、发连接采用轮循处理,仅当网络事件发生时,由uIP内核唤起应用程序处理。这样,uIP用户只须关注特定应用就可以了。传统的TCP/IP实现一般要基于多任务处理环境,而大多数8位机系统不具备这个条件。④应用程序主动参与部分协议栈功能的实现(如TCP的重发机制,数据包分段和流量控制),由uIP内核设置重发事件,应用程序重新生成数据提交发送,免去了大量内部缓存的占用。基于事件驱动的应用接口使得这些实现较为简单。3uIP的设备驱动程序接口uIP内核中有两个函数直接需要底层设备驱动程序的支持。一是uip_input()。当设置驱动程序从网络层收到的一个数据

8、包时要调用这个函数,设备驱动程序必须事先将数据包存入到uip_buf[]中,包长放到uip_len,然后交由uip_input()处理。当函数返回时,如果uip_l

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