定时器结构工作方式

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1、第6章定时器/计数器6.1定时器/计数器结构在作定时器使用时,计数脉冲是由晶体振荡器的输出经12分频后得到的,所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器,故每一个机器周期定时器加1。在作计数器使用时,计数脉冲来自单片机的外部,是对外部事件进行计数。外部输入脉冲由引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)引入。CPU在每个机器周期的S5P2时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,则计数器加1。加1操作发生在检测到这种跳变后的一个机器周期中的S3P1,因此需要两个机器周期来识别一个从“1”到“0”的跳

2、变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。要求输入信号的电平要在跳变后至少应在一个机器周期内保持不变。定时操作和计数操作本质上没有不同,它们都是对16位加法计数器进行计数,它们的区别仅仅在于,计数脉冲的来源不同。TMODD7D6D5D4D3D2D1D0GATEC/M1M0GATEC/TM1M0M1M0工作方式功能说明00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2自动再装入8位计数器11方式3定时器0:分成两个8位计数器定时器1:停止计数1、定时器的方式寄存器TMOD(89H)①M1M0定时器/计数器四种工作方式选择,

3、②C/定时器方式或计数器方式选择位。C/=1时,为计数器方式;C/=0时,为定时器方式。③GATE定时器/计数器运行控制位。当GATE=0时,只要定时器控制寄存器TCON中的TR0(或TR1)被置1时,T0(或T1)开始计数。当GATE=1时,不仅要TCON中的TR0或TR1置位,还需要P3口INT0或INT1引脚为高电平,才开始计数。该寄存器不能位寻址♣2、定时器控制寄存器TCON(88H)①TR0T0的运行控制位。该位置1启动计数,清0停止计数。②TF0T0的溢出中断标志位。当T0计数溢出时由硬件自动置1;在CPU中断

4、处理时由硬件清为0。③TR1T1的运行控制位,功能同TR0。④TF1T1的溢出中断标志位,功能同TF0。TCON8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0该寄存器可以位寻址,也可以字寻址♣6.2工作方式方式0由TH0的8位和TL0的低5位组成一个13位计数器。当13位计数器从0或设定的初值,加1到全“1”以后,再加1就产生溢出。这时,置TCON的TF0位为1,同时把计数器变为全“0”。2、方式1方式1和方式0的工作相同,唯一的差别是TH0和TL0组成一个16位计数器。3

5、、方式2把TL0配置成一个可以自动恢复初值(初始常数自动重新装入)的8位计数器,TH0作为常数缓冲器,TH0由软件预置值。当TL0产生溢出时,一方面使溢出标志TF0置1,同时把TH0中的8位数据重新装入TL0中。方式2常用于定时控制。例如希望每隔250µs产生一个定时控制脉冲,则可以采用12MHz的振荡器,把TH0预置为6,并使C/=0就能实现。方式2不用作串行口波特率发生器。重复设置几乎完全一样的方式0和方式1,是出于与MCS-48单片机兼容的考虑,MCS-48的定时/计数器是13位的。4、方式3方式3对定时器T0和定时

6、器T1是不相同的。若T1设置为方式3,则停止工作(其效果与TR1=0相同)。所以方式3只适用于T0。方式3使MCS-51具有三个定时器/计数器(增加了一个附加的8位定时器/计数器)。当T0设置为方式3时,将使TL0和TH0成为两个相互独立的8位计数器,TL0利用了T0本身的一些控制(C/,GATE,TR0,和TF0)方式,它的操作与方式0和方式1类似。而TH0被规定为用作定时器功能,对机器周期计数,并借用了T1的控制位TR1和TF1。在这种情况下TH0控制了T1的中断。这时T1还可以设置为方式0~2,用于任何不需要中断控制

7、的场合,或用作串行口的波特率发生器。通常,当T1用作串行口波特率发生器时,T0才定义为方式3,以增加一个8位计数器。特别提示:定时器/计数器0可工作于方式3,定时器/计数器1不能。思考:MCS-51单片机的定时器/计数器与接口课中讲过的定时器/计数器有何区别?问题:1、4种工作方式之间的区别2、各种工作方式分别适用于何种场合3、各种工作方式计数初值的设定

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