毕业设计论文足球机器人

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1、主题活动---足球机器人足球机器人苏州市草桥中学校连军比赛规则足球机器人比赛用球向外发射红外线比赛规则：比赛双方机器人在规定的场地中，使用指定足球进行比赛，在4分钟的时间内，进球多的一方胜出。比赛过程中，由参赛队员亲自启动，机器人必须是自动控制。比赛场地苏州市草桥中学校连军红外接收传感器角度误差足球机器人12苏州市草桥中学校连军足球机器人实践测试1:2个机器人并排放置，足球分别放在A、B、C三个位置，观察和记录传感器1和2的读数。任务1：提高机器人找球的效率和准确性ACB12传感器1传感器2位置A位置B位置C苏州市草桥中学校连军足球机器人任务1：提

2、高机器人找球的效率和准确性找球方法苏州市草桥中学校连军足球机器人算法分析1任务1：提高机器人找球的效率和准确性苏州市草桥中学校连军足球机器人任务2：如何辨别方向的每个小组使用机器人的数量和多个机器人的组合如图所示，从场地中央，通过移动或旋转机器人对如图8个方向进行测试，把所得读数填写表格。实践测试2苏州市草桥中学校连军足球机器人任务2：如何辨别方向的小组东西南北东南西北东北西南能辨认的方向移动时间1场地中心移动目标位置2传感器1传感器23传感器1传感器2传感器3测试结果苏州市草桥中学校连军足球机器人任务2：如何辨别方向的第1小组：只能模糊辨认东西2

3、个方向。第2小组：测试结果与第1小组相同。第3小组：能准确辨认东西方向；模糊辨认南北2个方向。算法分析2苏州市草桥中学校连军足球机器人实践活动学生分3个组，每个小组各自分工，完成传感器安装、程序编写、调试等任务，3个小组以单循环的方式进行比赛，直至决出优胜者。优胜者展示机器人，并表述机器人的设计思路，包括传感器组合使用、程序设计和创新设计等。探究学习：（1）实践测试2中，第1小组和第2小组测试方法不同，为什么结果相同？第3小组和第2小组测试方法相同，为什么结果不同？（2）红外接收传感器产生角度误差的原因是什么？苏州市草桥中学校连军足球机器人课堂总结

4、2个红外接收传感器组合使用的奇妙，能够像人的眼睛一样准确；在渐变颜色场地组合使用灰度传感器辨别东西南北4个方向苏州市草桥中学校连军