用一台plcs7-200控制四层电梯工作)

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1、用一台PLCS7-200控制四层电梯工作1、电梯的原理1.1电梯的结构原理电梯是机、电一体化产品。其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，使电梯可靠运行。尽管电梯的品种繁多，但目前使用的电梯绝大多数为电力拖动、钢丝绳曳引式结构，图3.1所示是电梯的基本结构剖视直观图。从电梯空间位置使用看，由四个部分组成：依附建筑物的机房、井道；运载乘客或货物的空间——轿厢；乘客或货物出入轿厢的地点——层站。即机房、井道、轿厢、层站。电梯硬件设计1.2电梯的控制要求上行要求：当电梯停

2、于1层或2层、或3层时，按S4按钮呼梯则电梯上升至LS4停。当电梯停于1层，若按S2按钮呼梯，则电梯上升LS2停，若按S3按钮呼梯，则电梯轿箱上升至LS3停。当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停，当电梯停于1层而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。当电梯停于2层，而S3、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4暂停。当电梯、停于1层，而S2、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后，继续上升到LS4停。当电梯停于1层，而S3、S4按钮均有人呼梯时

3、，电梯上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4停。当电梯停于1层，而S2、S3、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4停。下行要求：当电梯在4层或3层或2层时，按S1呼梯，则电梯下降到LS1停。当电梯停于4层，若按S3呼梯，则电梯下降到LS3停，若按S2呼梯，则电梯下降到LS2停。当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。当电梯停于4层，而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯下降到LS3暂停5秒后继续下降至LS2停。当电梯停于4层，而S3、S1均有人呼梯时，电梯下降到LS

4、3暂停5秒，继续下降到LS1停止。当电梯停于4层，而S3、S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS3暂停5秒继续下降到LS2暂停5秒后，继续下降到LS1停止。当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。当电梯停于2层，而S1、S3、S4按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒后，再上升。当电梯停于3层，而S1、S2、S4按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS2暂停5秒后，继续下降到LS1暂停5秒，再上升至LS4停止。注：选择方向与运行方向不一致时，呼叫无效，内选同上。1.3PLC输

5、入输出点数的确定通过以上分析实现四层电梯的换向控制，设计中对这一控制功能必须的信号进行设置，主要是完成PLC输入输出点数的确定。（1）输入信号首先要设置PLC的输入，根据电梯控制的特点输入点应该包括轿内及各层门厅控制按钮主要是轿内的楼层选择数字键1-4；各层门厅按钮，除一层只设置上升按钮，四层只设置下降按钮外，其他几层均设置上升和下降两个按钮。通过以上分析可得出对输入点数的确定如下表1.1所示。表1.1控制系统输入点分配表序号名称输入点序号名称输入点0四层内选按钮S4I0.410一层行程开关SQ1I0.01三层内选按钮S3I0.51

6、1二层行程开关SQ2I0.12二层内选按钮S2I0.612三层行程开关SQ3I0.23一层内选按钮S1I0.713四层行程开关SQ4I0.34四层下呼按钮D4I1.314开门按钮S5I1.65三层下呼按钮D3I1.415关门按钮S6I1.76二层下呼按钮D2I1.516开门行程开关SQ5I2.07一层上呼按钮U1I1.017关门行程开关SQ6I2.18二层上呼按钮U2I1.118红外传感左I2.29三层上呼按钮U3I1.219红外传感右I2.3（2）输出信号通过以上分析可得出对输出点数的确定如表1.2所示。表1.2控制系统输出点分配

7、表序号名称输出点序号名称输出点0四层外呼指示L4Q0.47一层内选指示L5Q1.11三层外呼指示L3Q0.38开门继电器Q0.72二层外呼指示L2Q0.29关门继电器Q1.03一层外呼指示L1Q0.110上行指示L9Q1.54四层内选指示L8Q1.411下行指示L10Q1.65三层内选指示L7Q1.312上行继电器Q0.56二层内选指示L6Q1.213下行继电器Q0.61.3PLC外部硬件电路的设计综上分析，可设计出四层电梯控制系统的PLC配置示意图如下:图1.3PLC配置示意图2电梯软件设计通过上述分析，可以得出此四层电梯子程序实

8、现运行时需使用20个输入和14个输出，又对PLC机型的选择作了详细分析可得出对于电梯控制系统可以选用一些小型PLC来实现，此次设计用德国西门子S7-200系列的PLC。以下是根据西门子S7-200系统设计的四层电梯的程序流程图（图2.