前向感知模块

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1、前向雷达（FLR）连接至前向感知模块（FSM）。前向雷达（FLR）和前向感知模块（FSM）之间的讯息传送经由本地CAN通讯发生。前向雷达（FLR）位于车辆前部（护栅后面）。前向雷达（FLR）只安装在配备自适应式定速巡航控制、踫撞警告、自动刹车/刹车支座和距离控制的车辆中。前向雷达（FLR）用于识别和确定目标物范围（车辆前部）。前向雷达（FLR）确定静止和迎面而来以及与您车辆同向行进的目标物范围。侦测目标物时，前向雷达（FLR）感知目标物相对您自身车辆的速度、距离和角度。更换以及下载前向雷达（FLR）的软件时，必须使用诊断工具校正新的单元。注意！护栅前面不能安装配件或其他物体，

2、如辅助灯。视觉碰撞警告灯视觉碰撞警告灯包括12盏发光二极管，分为三组。这些发光二极管直接连接到前向感知模块（FSM）。指示灯用于在视觉上向驾驶员示警，即将发生踫撞，以便减少或预防踫撞的危险。指示灯也用于在与前方车辆的时间间隔小于设定的间隔时，在视觉上通知驾驶员。视觉碰撞警告指示灯位于驾驶员侧仪表板的上边。前向感知模块（FSM）通过脉冲宽带调谐来控制视觉碰撞警告灯的光强度。三组发光二极管分别连接到前向感知模块（FSM），这就意味着前向感知模块（FSM）可以对每一组发光二极管进行个别调控。指示灯有一个内部温度传感器。温度传感器的任务是保护电子元件。在温度超过100°C/212°F

3、时，即使前向感知模块（FSM）要求，指示灯也不会点亮液晶体显示灯（LED）。在出现这种情况时，前向感知模块（FSM）还会再阻止指示灯亮起10分钟。注意！强烈的日照等因素造成乘客车厢温度升高时，可能令视觉警告信号暂时出现故障。出现这种情况时，报警声音将启动，即使它已在功能表系统中被关闭。前向相机前向相机是一台与前向感知模块（FSM）相连的感测器。信息以类比视频信号的形式，从相机传送到前向感知模块（FSM）。相机位于挡风玻璃里面的上沿，靠近后视镜。前向相机用于向控制模块提供有关静止和移动物体的信息，并识别和测量路线。为了防止相机前面的挡风玻璃上形成冷凝物，有一个经由控制模块控制的

4、加热元件。更换前向摄影机或前向感知模块（FSM）时，必须使用诊断工具校正新的单元。在设定了故障代码FSM-500154后，为控制模块下载软件时，也必须校正。注意！相机与人眼类似，都有一定限制，即它在阴暗中、大雪或大雨中和浓雾中“视力”会变弱。在此情况下，一些依赖于相机的功能会被严重削弱或暂时关闭。当相机被用于读取车道并探测行人和其他车辆时，强背光、路面反光、雪或冰面车道、路面脏污或路标模糊都可能削弱相机功能。高温时，发动机会开始保护相机功能，相机将随后暂时关闭约15分钟。注意！如果显示器出现“挡风玻璃感测器被覆盖”的讯息，即表示相机感测器被遮盖，无法探测车辆前方的行人、车辆或

5、路标。功能自适应定速巡航控制的控制自适应定速巡航控制的控制功能注意！关闭速度模块（CVM）(4/125)只有S60、V60、与XC60可配备。自适应式定速巡航控制的功能是现有定速巡航控制的扩充。如果前面没有车辆，对于传统定速巡航控制，速度将保持不变。速度由驾驶员采用与传统定速巡航控制相类似的方式设定。如果前方有一辆车的行驶速度低于设定速度，速度自身将自动调整，以便获得所设定的与前方车辆的时间间隙。这种情况下，前向感知模块（FSM）的自适应式定速巡航控制对发动机控制模块（ECM）进行控制，必要情况下，也将控制刹车控制模块（BCM）保持着设定的时间间隙。与前方车辆的时间间隔可由驾

6、驶员设定为1至2.5秒五个间隔级数。系统启动时，使用自前一个驾驶周期以来最后选取的间隔。若要变更间隔设定，驾驶员按动方向盘开关，左（SWSL）上的一个按钮，增加或减少间隔。方向盘开关，左（SWSL）经由LIN通信向中央电子模块（CEM）（4/56）传输信息，表明启动的按钮。中央电子模块（CEM）经由CAN网络将这一信息转发至前向感知模块（FSM）（4/80）。在手动变速箱的车辆上，自适应式定速巡航控制功能仅限车速在约30km/小时以上时使用。含自排变速箱的S60(11-)、V60、以及XC60(X60自结构周201046)可以自适应车速在30km/小时以下的前方车辆。如果前方

7、车辆停止，自适应式定速巡航控制将停下汽车，并使用行车刹车令汽车保持静止。若要在车速低于30km/小时时启动定速巡航控制，前方车辆需在合理距离内。请注意，定速巡航控制的最低可编程速度为30km/小时；即使定速巡航控制可令车辆跟随另一辆车减速至静止，也不能选择更低的车速。行车刹车只可令车辆至多静止120秒，随后驻车刹车自动接过保持车辆静止的责任。当自适应式定速巡航控制令汽车跟随另一辆车停止，并且驾驶员车门打开、座椅安全带解开、发动机关闭或出现系统故障时，驻车刹车也将自动启动。如果前方车辆驶离，且自身汽车的静