火炮、自动武器与弹药工程专业毕业论文 [精品论文] 某车载遥控武器站的初步研究

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1、火炮、自动武器与弹药工程专业毕业论文[精品论文]某车载遥控武器站的初步研究关键词：遥控武器站观瞄设备武器驱动伺服控制摘要：本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系

2、统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。正文内容本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行

3、了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该

4、遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对

5、象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控

6、武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器站交流伺服系统被控对象的数学模型，研究了交流伺服系统的矢量控制策略。对系统的控制器进行了深入的分析和设计，并且对系统进行了常规PID控制策略的仿真，结果表明在参数匹配良好的情况下，系统可以取得较好的性能。根据对高低机和方向机伺服系统制定的控制策略，利用电控仿

7、真软件MATLAB和动力学仿真软件ADAMS接口模块ADAMS/Controls，对该遥控武器站控制系统和机械系统进行了联合仿真，得出了各级传动系统的运动规律。将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使高低机和方向机仿真的可信度更高，为该遥控武器站的进一步深入研究打下了坚实的基础。本文在深入研究国外遥控武器站的研究情况和发展趋势的基础上，进行了某新型遥控武器站的总体方案与结构设计，并进行了伺服控制系统和动力学等方面的深入研究。根据拟设计的遥控武器站的各项静态及动态参数，设计了该遥控武器站转塔的具体结构，包括观瞄系统、驱动系统、稳定系统，

8、并选配了武器系统。详细分析了永磁同步电动机的数学模型，建立了该武器