07级01、02单片机课程设计任务书

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1、美国MDI(MechanicalDynamicsInc)公司2001年中国用户年会论文集机构变参数设计与动作可靠性分析的一种新方法*国家教委青年教师基金资助王亚平1徐诚1宋梅利21.南京理工大学机械学院105教研室,南京2100942.南京理工大学机械学院206教研室,南京210094摘要:本文提出了一种基于机械仿真软件—ADAMS的机构变参数设计与动作可靠性分析的方法,并详细介绍了运用该方法对某类冲锋枪发射机构进行的研究实例,建立了该发射机构的仿真模型,进行了该发射机构变参数设计与动作可靠性分析。关键词:仿真变参数动作可靠性系统动作可靠性可定义为“系统或部件在规定的条件下、规定的使用

2、寿命中,准确、及时和协调地完成规定动作的能力。”武器中普遍存在系统动作可靠性的问题。随着计算机的发展和软件水平的提高,研究动作可靠性的方法也层出不穷。本文提出了一种基于机械系统运动学动力学仿真软件ADAMS(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystem)的机构变参数设计与动作可靠性分析的新方法,利用ADAMS对发射机构不同的结构参数和装配参数进行了变参数设计研究,建立了某类冲锋枪发射机构的仿真模型,进行了发射机构的动作可靠性分析,并对动作可靠性影响较大的因数进行了分析研究。1.基于ADAMS的机构变参数设计与动作可靠性分析方法发射机构的动作可靠性

3、是直接影响发射的关键因素。在以往的发射机构设计过程中,动作可靠性的研究一直采用传统的几何分析的方法来进行,即将运动零件按其装配尺寸放大到透明纸上,然后进行动作研究。这种方法费时费力,在发现问题后的修改、调整也极其麻烦。基于ADAMS的机构变参数设计与动作可靠性分析方法很好地解决了传统分析方法的问题。机械系统运动学/动力学仿真软件ADAMS的特点是具有快捷简便的建模功能、交互式仿真、动画显示功能和较强的后处理功能,并且自带二次开发工具。利用ADAMS进行机构变参数设计与动作可靠性分析方法的优点还在于:用户可以不必关心图形动画的生成及解算器方面的问题,可以专心于模型的设计和问题的研究;以往

4、受编程手段的限制,变参数设计中参数少,利用ADAMS可以方便地研究多个参数,并可以方便地创建用户化界面和控制函数;动作可靠性分析时,利用ADAMS的仿真动画,形象便捷。基于ADAMS的机构变参数设计与动作可靠性分析方法的一般流程如下:-45-美国MDI(MechanicalDynamicsInc)公司2001年中国用户年会论文集建立仿真模型确定几何形状、力、接触、连接、运动变参数设计确定参数,定义设计变量,设计变参数设计用户化界面、菜单动作可靠性分析确认模型,输入试验数据、试验图形试验设计方案仿真、动画、绘图修改模型增加摩擦力、力函数、弹性体、控制系统优化模型2.某类冲锋枪发射机构的运

5、行实例2.1某类冲锋枪发射机构的结构及其工作过程作为一种方法的研究,我们以某类冲锋枪发射机构为例进行了研究。该类冲锋枪发射机构由扳机、阻铁、击锤、连发机、保险、枪机框等零件组成。当射击者扣压扳机时,扳机头部与击锤解脱,击锤撞击击针而发射,枪机框压倒击锤,使击锤回旋,连发状态下:扳机和阻铁都不能扣住击锤,枪机框复进到位,击锤回转发射,重复上述动作,实现连发射击;单发状态下:击锤被阻铁扣住不能发射,放松扳机,再扣扳机,才能发射,从而实现单发射击。2.2发射机构的变参数设计2.2.1发射机构的仿真模型-45-美国MDI(MechanicalDynamicsInc)公司2001年中国用户年会论

6、文集本文在ADAMS中建立了发射机构的仿真模型。该仿真模型中发射机构各部件均为刚体,该模型为10刚体5自由度模型,其中10刚体分别为:保险(P1)、阻铁(P2)、扳机(P3)、击锤(P4)、连发机(P5)、枪机框(P6)、击针(P7)和三个旋转轴(P8、P9、P10),5个自由度分别为:4个旋转自由度和一个平移自由度。各主要部件之间均为接触约束。扳机簧、击锤簧和连发机簧以扭簧表示。发射机构仿真模型如图1所示。图1击发机构仿真模型Fig.1TheSimulationModelofFiringMechanism模型基本数据如下:保险(P1)的质量0.0387Kg,阻铁(P2)质量为0.01

7、0Kg,扳机(P3)质量为0.033Kg,击锤(P4)质量为0.0413Kg,连发机(P5)质量为0.0112Kg,枪机框(P6)质量为0.354Kg,击针(P7)质量为0.0048Kg。保险(P1)与阻铁(P2)的垂直距离为0.2mm,扳机旋转轴(P8)与击锤旋转轴(P9)的距离为38.4mm,击锤旋转轴(P9)与连发机旋转轴(P10)的距离为5.8mm,枪机框(P6)底部与击锤旋转轴(P9)的距离14.6mm.。击锤簧的预紧力为2300N.

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