usb驱动程序编写

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1、USB驱动程序编写linux下usb驱动编写（内核2.4）——2.6与此接口有区别2006-09-1514:57我们知道了在Linux下如何去使用一些最常见的USB设备。但对于做系统设计的程序员来说，这是远远不够的，我们还需要具有驱动程序的阅读、修改和开发能力。在此下篇中，就是要通过简单的USB驱动的例子，随您一起进入USB驱动开发的世界。USB骨架程序（usb-skeleton），是USB驱动程序的基础，通过对它源码的学习和理解，可以使我们迅速地了解USB驱动架构，迅速地开发我们自己的USB硬件的驱动。US

2、B驱动开发在掌握了USB设备的配置后，对于程序员，我们就可以尝试进行一些简单的USB驱动的修改和开发了。这一段落，我们会讲解一个最基础USB框架的基础上，做两个小的USB驱动的例子。USB骨架在Linuxkernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他

3、们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序，它是以pci骨架为模板的。如果你准备写一个linux驱动程序，首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USBurbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。LinuxUSB驱动

4、程序需要做的第一件事情就是在LinuxUSB子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持那种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB子系统中，在usb骨架驱动程序中是这样来表示的：staticstructusb_driverskel_driver={name:"skeleton",probe:skel_probe,disconnect:skel_disconnect,fops:&skel_fops,minor:USB_SKEL_MINOR_BASE,id_ta

5、ble:skel_table,};变量name是一个字符串，它对驱动程序进行描述。probe和disconnect是函数指针，当设备与在id_table中变量信息匹配时，此函数被调用。fops和minor变量是可选的。大多usb驱动程序钩住另外一个驱动系统，例如SCSI，网络或者tty子系统。这些驱动程序在其他驱动系统中注册，同时任何用户空间的交互操作通过那些接口提供，比如我们把SCSI设备驱动作为我们USB驱动所钩住的另外一个驱动系统，那么我们此USB设备的read、write等操作，就相应按SCSI设备的

6、read、write函数进行访问。但是对于扫描仪等驱动程序来说，并没有一个匹配的驱动系统可以使用，那我们就要自己处理与用户空间的read、write等交互函数。Usb子系统提供一种方法去注册一个次设备号和file_operations函数指针，这样就可以与用户空间实现方便地交互。USB骨架程序的关键几点如下：USB驱动的注册和注销Usb驱动程序在注册时会发送一个命令给usb_register，通常在驱动程序的初始化函数里。当要从系统卸载驱动程序时，需要注销usb子系统。即需要usb_unregister函数处

7、理：staticvoid__exitusb_skel_exit(void){/*deregisterthisdriverwiththeUSBsubsystem*/usb_deregister(&skel_driver);}module_exit(usb_skel_exit);当usb设备插入时，为了使linux-hotplug（Linux中PCI、USB等设备热插拔支持）系统自动装载驱动程序，你需要创建一个MODULE_DEVICE_TABLE。代码如下（这个模块仅支持某一特定设备）：/*tableofdev

8、icesthatworkwiththisdriver*/staticstructusb_device_idskel_table[]={{USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID,USB_SKEL_PRODUCT_ID)},{}/*Terminatingentry*/};MODULE_DEVICE_TABLE(usb,skel_table);USB_DEVICE宏利用厂商ID和产品I