嵌入式系统设计实验四-(38733)

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1、....1P.专业：测控技术与仪器实验名称：姓名：学号：姓名：颜睿学号：3130103850实验报告日期：2018.3.28地点：创客空间课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________实验名称：实验四C语言裸机编程实验类型：验证型同组学生姓名：__孙凡原_______一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求初步了解C运行库初步了解gccarm常用编译选项了解ARM中断处理过程二、实验内

2、容和原理编写C裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer中断实现装通过控制uart串口进行调试打印订三、主要仪器设备树莓派、PC机线四、操作方法和实验步骤1通过定时器产生中断，控制gpio，实现跑马灯2控制uart控制器，产生调试打印。五、实验数据记录和处理1.主程序arm.c注释//包含头文件#include#include#include#include"rpi-aux.h"#include"rpi-armtimer.h"#include"rpi-gpio.h"#include"rpi-inte

3、rrupts.h"#include"rpi-systimer.h"#include"rpi-led.h"~~..../**Mainfunction-we'llneverreturnfromhere*/~~....P.2实验名称：姓名：学号：voidkernel_main(unsignedintr0,unsignedintr1,unsignedintatags){/*InitLed*/LED_INIT();//初始化LED，将LED的GPIO设置为输出//设置流水灯GPIO5,6,13为输出RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO5);RPI

4、_SetGpioOutput(RPI_GPIO6);RPI_SetGpioOutput(RPI_GPIO13);/*EnablethetimerinterruptIRQ*///使能定时器中断RPI_GetIrqController()->Enable_Basic_IRQs=RPI_BASIC_ARM_TIMER_IRQ;/*Setupthesystemtimerinterrupt*//*Timerfrequency=Clk/256*0x400*/RPI_GetArmTimer()->Load=0x400;//设置计时器的装载值装/*SetuptheAR

5、MTimer*///配置计时器的控制寄存器订RPI_GetArmTimer()->Control=RPI_ARMTIMER_CTRL_23BIT

6、//设置计时器为1:23-bitcounter线RPI_ARMTIMER_CTRL_ENABLE

7、//使能定时器RPI_ARMTIMER_CTRL_INT_ENABLE

8、//使能定时器中断RPI_ARMTIMER_CTRL_PRESCALE_256;//定时器分频/*Enableinterrupts!*/_enable_interrupts();//使能中断/*InitialisetheUART*/RPI_A

9、uxMiniUartInit(115200,8);//初始化串口，波特率115200，数据以8位传送/*PrinttotheUARTusingthestandardlibcfunctions*///打印串口printf("Embededsystemexperimentr");printf("InitialiseUARTconsolewithstandardlibcr");while(1){printf("SerialLoopOutputr");RPI_WaitMicroSeconds(50000);//延时等中断}}~~....P

10、.3~~....实验名称：姓名：学号：~~....2.流水灯代码~~....void__attribute__((interrupt("IRQ")))interrupt_vector(void){//定时器中断处理函数中实现流水灯~~....staticintlit=0;staticintticks=0;staticintseconds=0;staticintflag=0;//用作流水灯标志位，每进入一次中断改变一次值~~....staticintstaticintstaticintlight_0;light_1;light_2;//定义三个

11、灯~~....RPI_GetArmTimer()->IRQClear=1;ticks++;if