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时间:2019-04-26
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1、实用文案6.4开关电源闭环设计从反馈基本概念知道:放大器在深度负反馈时,如输入不变,电路参数变化、负载变化或干扰对输出影响减小。反馈越深,干扰引起的输出误差越小。但是,深反馈时,反馈环路在某一频率附加相位移如达到180°,同时输出信号等于输入信号,就会产生自激振荡。开关电源不同于一般放大器,放大器加负反馈是为了有足够的通频带,足够的稳定增益,减少干扰和减少线性和非线性失真。而开关电源,如果要等效为放大器的话,输入信号是基准(参考)电压Uref,一般说来,基准电压是不变的;反馈网络就是取样电路,一般是
2、一个分压器,当输出电压和基准一定时,取样电路分压比(kv)也是固定的(Uo=kvUref)。开关电源不同于放大器,内部(开关频率)和外部干扰(输入电源和负载变化)非常严重,闭环设计目的不仅要求对以上的内部和外部干扰有很强抑制能力,保证静态精度,而且要有良好的动态响应。对于恒压输出开关电源,就其反馈拓扑而言,输入信号(基准)相当于放大器的输入电压,分压器是反馈网络,这就是一个电压串联负反馈。如果恒流输出,就是电流串联负反馈。如果是恒压输出,对电压取样,闭环稳定输出电压。因此,首先选择稳定的参考电压,通
3、常为5~6V或2.5V,要求极小的动态电阻和温度漂移。其.次要求开环增益高,使得反馈为深度反馈,输出电压才不受电源电压和负载(干扰)影响和对开关频率纹波抑制。一般功率电路、滤波和PWM发生电路增益低,只有采用运放(误差放大器)来获得高增益。再有,由于输出滤波器有两个极点,最大相移180°,如果直接加入运放组成反馈,很容易自激振荡,因此需要相位补偿。根据不同的电路条件,可以采用Venable三种补偿放大器。补偿结果既满足稳态要求,又要获得良好的瞬态响应,同时能够抑制低频纹波和对高频分量衰减。6.4.1
4、概述图6.31典型的正激变换器闭环控制图6.31为一个典型的正激变换器闭环调节的例子。可以看出是一个负反馈系统。PWM控制芯片中包含了误差放大器和PWM形成电路。控制芯片也提供许多其他的功能,但了解闭环稳定性问题,仅需考虑误差放大器和PWM。对于输出电压Uo缓慢或直流变化,闭环当然是稳定的。例如输入电网或负载变化(干扰),引起Uo的变化,经R1和R2取样(反馈网络),送到误差放大器EA的反相输入端,再与加在EA同相输入端的参考电压(输入电压)Uref比较。将引起EA的输出直流电平Uea变化,再送入到
5、脉冲宽度调制器PWM的输入端A。在PWM中,直流电平Uea与输入B端0~3V三角波Ut比较,产生一个矩形脉冲输出,其宽度ton等于三角波开始时间t0到PWM输入B三角波与直流电平相交时间t1。此脉冲宽度决定了芯片中输出晶体管导通时间,同时也决定了控制晶体管Q1的导通时间。Udc的增加引起Uy的增加,因Uo=Uyton/T,Uo也随之增加。Uo增加引起Us增加,并因此Uea的减少。从三角波开始到t1的ton相应减少,Uo恢复到它的初始值。当然,反之亦然。PWM产生的信号可以从芯片的输出晶体管发射极或集
6、电极输出,经电流放大提供Q1基极驱动。但不管从那一点-发射极还是集电极-输出,必须保证当Uo增加,要引起ton减少,即负反馈。标准文档实用文案应当注意,大多数PWM芯片的输出晶体管导通时间是t0到t1。对于这样的芯片,Us送到EA的反相输入端,PWM信号如果驱动功率NPN晶体管基极(N沟道MOSFET的栅极),则芯片输出晶体管应由发射极输出。然而,在某些PWM芯片(TL494)中,它们的导通时间是三角波Ut与直流电平(Uea)相交时间到三角波终止时间t2。对于这样的芯片,如果驱动NPN晶体管,输出晶
7、体管导通(如果从芯片的输出晶体管发射极输出),这样会随晶体管导通时间增加,使得Uo增加,这是正反馈,而不是负反馈。因此,TL494一类芯片,Us送到EA的同相输入端,Uo增加使得导通时间减少,就可以采用芯片的输出晶体管的发射极驱动。图6.31电路是负反馈且低频稳定。但在环路内,存在低电平噪音电压和含有丰富连续频谱的瞬态电压。这些分量通过输出Lo,Co滤波器、误差放大器和Uea到Uy的PWM调节器引起增益改变和相移。在谐波分量中的一个分量,增益和相移可能导致正反馈,而不再是负反馈,在6.2.7节我们已
8、讨论过闭环振荡的机理。以下就开关电源作加体分析。6.4.2环路增益还是来研究图6.31正激变换器。假定反馈环在B点-连接到误差放大器的反相输入端断开成开环。任何一次谐波分量的噪声从B经过EA放大到Uea,由Uea传递到电压Uy的平均值,和从Uy的平均值通过Lo,Co返回到Bb(正好是先前环路断开点)都有增益变化和相移。这就是6.2.7讨论的环路增益信号通路。如果假定某个频率f1的信号在B注入到环路中,回到B的信号的幅值和相位被上面提到回路中的元件改变了。如果改变后的返
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