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《西门子prodave6.0在c#中地应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、实用文案 最近在做一个数据采集项目，涉及到许多与西门子S7系列PLC的通信，由于自己的VC水平属于半瓶子晃荡，所以就想利用C#来进行开发（个人比较喜欢C#的代码风格，看着很清爽），虽然C#这种高级语言与底层的设备通讯效率确实不如C++，但好在数据量不大，实时性要求不算太高，用C#还是可以应付的。在界面开发方面，高级语言确实不如WinCC，Intouch之类的组态软件,但在数据处理上面,却有很大的灵活性。 在这里很感谢吴向阳，在中国工控网上面发现了他的文章，因为我是从C#转到工控方向的
2、，以前对PLC一点都不懂，刚接触这一行时,学习起来很吃力,看了他的这篇文章,让我对PLC的有了更加深入的了解。我的这个DCProdave.cs就是在他的基础上修改的，加了一些自己的东西。还望各位多多提意见，多多交流！Prodave版本:PRODAVE6.0-W95_S7.DLLPLC模拟环境:PLCSIMV5.4开发环境:VS.NET2005一.从w95_s7.dll中导入PLC通讯函数的方法[DllImport]在使用DllImport之前,必须引入InteropServices,代码如下:usi
3、ngSystem.Runtime.InteropServices;具体使用方法可以参考我的博客中转载的一篇文章《C#(.net)中的DllImport用法[转] 》写的很不错，千万要注意C++数据类型到C#的对应关系，选用合适的类型。比如char* 可以用string来转换，指针类型可以ref 或者数组。二.定义结构体类型2.1PLC连接参数结构体1//定义结构体[连接PLC所需参数]2public struct PLCConnParam 3{4 public byte Addres;
4、 // 定义CPU的MPI/DP地址标准文档实用文案5 //public byte SegmentId; // 保留为06 public byte Rack; // 定义CPU的机架号7 public byte Slot; // 定义CPU的槽号8}2.2PLC存储区域类别编号 1//定义枚举类型[PLC的存储区域编号] 2public enum PLCBlockType 3{ 4 I = 1, //Input
5、 bytes 5 Q = 2, //Output bytes 6 M = 3, //Flag bytes 7 T = 4, //Timer words 8 Z = 5, //Counter words 9 D = 6, //Data from DB10}三.常用函数详细讲解3.1建立PLC连接函数 首先从W95_S7.DLL中导入连接函数,访问权限为私有,C#将会对此函数进行封装,供外部调用,稍后讲解.1/**//// 与PLC建立连接,该函数
6、必须在其他所有函数调用之前被调用2/// 3/// 连接数,在DOS,WIN3.1最多可以有4个,在WIN95以上最多可以有16个标准文档实用文案4/// 与PLC通讯的设备名称,一般为S7ONLINE5/// 参数列表,4个值分别为MPI/DP地址,保留值=0,槽号,机架号6/// 0正常返
7、回,非0为错误号7[DllImport("w95_s7.dll")]8private extern static int load_tool(byte nr, string device, byte[,] adr_table);说明: 在一个MPI/DP网络中若有多个PLC时，可指定多个连接列。最后一列的所有参数须置0，以标志参数列结束。例如一个MPI/DP网中有两个PLC,他们的MPI地址分别为2和3，槽号均为2，机架号均为0，则可按如下方式调用:byte[,]ba={
8、{2,0,2,0},{3,0,2,0},{0,0,0,0}}; interr=load_tool(1,"s7online",ba);返回值为int型,如果返回0则表示执行成功,非零值,则需要根据错误号查找到错误具体信息,具体参照本文第五部分:错误代码字典 当然如果PLC使用的是DP网络时,只需要将SetPG/PCInterface中接口参数分配选为PLCSIM(PROFIBUS)即可,Prodave不需要做任何修改(当然PLC地址肯定也是DP口的地址哦),具体
