irb2600-20-1.65机器人全参数

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1、实用文案ABB机器人产品TechnicalAgreement技术协议书合同编号：标准文档实用文案技术协议买方：地址：电话：传真：邮编：卖方：地址：电话：传真：邮编：买方同意采购，卖方同意出售1台ABBIRB2600-20/1.65型工业机器人裸机产品。经双方友好协商，按如下内容达成本技术协议。标准文档实用文案1供货依据根据买方的选择，卖方向买方提供1台IRB2600-20/1.65型工业机器人产品(以下简称机器人)。2机器人的描述2.1卖方的供货范围Description/描述Quantity/数量

2、1.IRB2600-20/1.65IndustryRobotIRB2600-20/1.65型工业机器人1台单台配置如下：·IRB2600-20/1.65Manipulator(ABBOrange),reach1.65m,payload20kgIRB2600-20/1.65机器人本体(橙色)，臂展1.65米，有效负载20公斤1·IRC5SingleControllerCabinetIRC5单柜控制器1·FloorcableformManipulatortoIRC5Controller7m（Withou

3、tCP/CS）机器人本体到控制器之间的电缆长度7米（不含CP/CS）1·TeachPendantwith10mcable,withChineseinterface示教盘附带10米电缆,具中文操作界面1·DeviceNetSingleChannelDeviceNet单通道通讯总线1·24v16in/16outdigitalI/Oboard数字式直流24V16进/16出，输入、输出信号板1·RRobotWarePCInterface机器人控制软件——PCInterface1·InternalDevice

4、NetGateway——CC-LinkSlave内置DeviceNet通讯网关——CC-Link从站板卡1·Documentation(DVD)机器人资料(DVD版)12.2非供货范围·主侧电、气供应·现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装。·外围设备的设计和制作及控制标准文档实用文案·系统集成工程·工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果·机器人底座的设计与制作·夹具的设计与制作·线槽及安装·其他不包含在2.1供货范围中的产品和服务1.1设备性能指标及技术参数1.1.1

5、IRB2600-20/1.65·安装方式：地面安装·本体颜色：石墨白色·手腕持重：20kg·最大臂展半径：1.65m·轴数：6轴·位置重复精度：0.04mm·防护等级：IP67·运动范围：轴动作范围最大速度1回转+180°至-180°175°/s2立臂+155°至-95°175°/s3横臂+75°至-180°175°/s4腕+400°至-400°360°/s5腕摆+120°至-120°360°/s6腕传+400°至-400°500°/s·机器人重量：272kg·环境温度：5°C～45°C·最大湿度：

6、95%·最大噪音：69dB(A)1.1.2IRC5控制柜·控制硬件：多处理器系统PCI总线奔腾CPU标准文档实用文案大容量闪存(1GB)20sUPS备份电源·控制软件：BaseWare机器人操作系统强大的RAPID编程语言PC-DOS文本格式软件出厂预装，并存于光碟·电源：3相四线400V(+10%，-15%)，48.5～61.8Hz·额定功率：4KVA(变压器容量)·控制柜尺寸：970725710mm·控制柜重量：150kg·环境温度：5°C-45°C·最大湿度：95%·防护等级：IP54·操作面

7、板：控制柜上·编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项·安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等1机器人在系统中的功能及技术要求1.1卖方按照供货范围提供1台IRB2600-20/1.65型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。1.2与机器人安装有关的土建参数·地基要求：机器人安装方式机器人正常运行负载机器人急停最大负载X，Y轴向力地面安装±2330N±5450NZ轴向力地面安装2750±1420N2750±

8、3970NX，Y轴向力矩地面安装±3360Nm±7690NmZ轴向力矩地面安装±1120Nm±3050Nm·以上参数不含机器人底座重量。·倒置或者墙面安装必须事先指出，并且要在技术协议中注明；标准文档实用文案1.1机器人与周边设备的控制连接机器人提供2.1供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。1.2机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。2双方责任2.1卖方责任2.1.1卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。2.1.2卖方保证所提供的机器