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1、学校代码:10128学号:本科毕业设计说明书题目学生姓名:学院:机械学院系别:机械系专业:机械设计制造及其自动化班级:指导教师:二〇一二年六月摘要并联机床(ParallelMachineTools),又称并联结构机床(ParallelStructuredMachineTools)、虚拟轴机床(VirtualAxisMachineTools),也曾被称为六条腿机床、六足虫(Hexapods)。并联机床是近年来国内外机床研究的热点,它具有自由度多、刚度高、精度高、传动链短、制造成本低等优点。但其也不足之处,其中位置正解复杂就是关键的一条。6-SPS伸缩式
2、并联机床是Stewart机床的一种变形结构形式,它主要特点是动、静平台上的6个关节点分别分布在同一个平面上,且构成的形状相似。并联机床是集机械、气动(液压)、控制技9!Eq`术于一体的典型的机电一体化设备,它容易实现“六轴联动”,有望成为21世纪高速轻型数控加工的主力设备。本课题结合本院实验室建设,设六自由度并联机床机构,使其能根据工艺要求进行加工。d)dL%9K$提高学生的工程素质、创新能力、综合实践及应用能力。本课题设计的主要针对并联机床结构设计,其内容主要包括机器人设计方案的确定,机器人机构设计计算,以及滚珠丝杠螺母副、步进电机、滚动轴承、联轴
3、器等主要零部件的计算选用,并利用PRO/E软件绘制各相关零部件的三维实体零件图和总装配图,以期达到能直观看出并联机床实体机构的效果。关键词:并联机床;步进电动机;空间变换矩阵;滚珠丝杠螺母副AbstractPMT(ParallelMachineTools),alsoknownastheparallelstructuremachine(ParallelStructuredMachineTools),VirtualAxisMachineTool,hasalsobeenknownasthesix-leggedmachine,six-leggedinsect
4、s(Hexapods).Parallelmachineisinrecentyearsthedomesticmachinetoolresearchhotspot,ithasmultipledegreesoffreedom,highrigidity,highprecision,shorttransmissionchain,withlowmanufacturingcost.Butitsshortcomings,inwhichtheforwardsolutionofpositionofacomplexisthekey.6-SPStelescopictypep
5、arallelmachinetoolisStewartmachinetools,adeformablestructureform,itisthemaincharacteristicsofdynamic,staticplatformonthe6jointsarerespectivelydistributedonthesameplane,andformtheshapesimilarity.Parallelmachineisamechanical,pneumatic(hydraulic),controltechnologyinoneofthetypical
6、electricalandmechanicalintegrationequipment.Parallelmachineiseasytoachieve"six-axis",isexpectedtobecomethe21stcentury,themainhigh-speedlightCNCmachiningequipment.Thecombinationofhospitallaboratoryconstructionproject,locatedsix-DOFparallelmachinetoolsector,sothatitcanbeprocessed
7、accordingtoprocessrequirements.Improvetheirengineeringquality,innovation,comprehensivepracticeandapplicationofskills.Themaintopicsforthedesignofparallelmachinetooldesign,itscontentincludesthedeterminationofrobotdesign,robotdesignandcalculation,andtheballscrewpair,steppingmotor,
8、bearings,couplings,limitswitch,spindle,andothermajorco