资源描述：
《数控技术手册.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY数控编程手册学院：电气工程及其自动化姓名：班级：学号：II数控编程手册第一节数控机床基本结构1一、数控车床的基本结构1二、数控铣的基本结构1第二节数控机床电气总体结构1一、机床电气控制系统的组成1二、数控机床电气原理图2第三节加工程序的编制2一、直线插补法2二、圆弧插补4三、数控程序结构6四、程序的编制7五、自动编程系统的应用15第四节数控控制器的原理结构15一、单微处理器结构15二、多微处理器结构16第五节伺服驱动的结构原理17一、步进电机及驱动17二、交流伺服电机及驱动17第六节位置检测系统18一、光电编码
2、器18二、光栅18第七节刀架及刀库系统19第八节一些专门应用19II第一节数控机床基本结构一、数控车床的基本结构数控车床由数控系统,伺服系统和机床本体组成，数控系统包括控制电源，伺服控制器，主机，主轴编码器,图像管显示器等组成。机床本体包括床身、电动机、主轴箱、电动回转刀架、进给传动系统、冷却系统、润滑系统、安全保护系统等组成。数控车床布局:床身和导轨的布局:平床身、斜床身、平床身斜滑板、立床身四种布局刀架布局:排刀式刀架、转塔式刀架二、数控铣的基本结构数控铣床形式多样，不同类型的数控铣床在组成上虽有所差别，但却有许多相似之处。(1)床身 床身内部布局合理，具有良好的
3、刚性，底座上设有4个调节螺栓，便于机床进行水平调整，切削液储液褴设在机床座内部。(2)铣头部分铣头部分由有级(或无级)变速箱和铣头两个部件组成。(3)工作台(4)升降台(横向进路部分)(5)冷却与润滑装置第二节数控机床电气总体结构一、机床电气控制系统的组成机床电气控制系统的由：数控系统，电源模块,伺服驱动器，伺服电机，伺服主轴驱动器（或变频器），伺服主轴电机（或变频主轴电机）,PLC输入输出模块,强电柜的机床电器元器件，各种电动机、电磁阀，机床操作面板等组成。二、数控机床电气原理图图1数控机床电气原理图第三节加工程序的编制一、直线插补法表1四象限直线插补进给方向判定和偏
4、差计算公式L2L3L4XYFm>=0,﹢△xL1Fm<0,﹣△yFm>=0,－△xFm>=0,－△xFm>=0,﹢△xFm<0,﹣△yFm<0,﹢△yFm<0,﹢△y0进给方向判定偏差计算公式线型Fm≥0时Fm<0时L1,L3偏差公式：Fm=XeYm－YeXmL2,L4偏差公式：Fm=YeXm－XeYmL1﹢△x﹢△yFm≥0时：F（m+1）=Fm－YeFm<0时：F（m+1）=Fm﹢XeL2－△x﹢△yFm≥0时：F（m+1）=Fm－YeFm<0时：F（m+1）=Fm－XeL3－△x－△yFm≥0时：F（m+1）=Fm﹢YeFm<0时：F（m+1）=Fm－XeL4﹢△
5、x－△yFm≥0时：F（m+1）=Fm﹢YeFm<0时：F（m+1）=Fm﹢Xe推导过程如下：偏差公式：Fm=XeYm－YeXmL1：Ye/Xe=Ym/Xm当Fm≥0时点位于直线下方下一步走X轴正方向有Xm+1=Xm+1Ym+1=YmFm+1=XeYm+1－YeXm+1=Fm-Ye当Fm<0时点位于直线上方下一步走Y轴正方向有Xm+1=XmYm+1=Ym—1F(m+1)=XeYm+1－YeXm+1=Fm+XeL3：Ye/Xe=Ym/Xm当Fm≥0时点位于直线下方下一步走X轴负方向有Xm+1=Xm—1Ym+1=YmFm+1=XeYm+1－YeXm+1=XeYm－Ye(Xm
6、—1)=Fm+Ye当Fm<0时点位于直线上方下一步走Y轴负方向有Xm+1=XmYm+1=Ym—1Fm+1=XeYm+1－YeXm+1=Xe（Ym—1）－YeXm=Fm—Xe偏差公式：Fm=YeXm－XeYmL2:Ye/Xe=Ym/Xm当Fm≥0时点位于直线上方下一步走X轴负方向有Xm+1=Xm—1Ym+1=YmF(m+1)=YeXm+1－XeYm+1=Ye（Xm—1)－XeYm=Fm－Ye当Fm<0时点位于直线下方下一步走Y轴正方向有Xm+1=XmYm+1=Ym+1Fm+1=YeXm+1－XeYm+1=YeXm－Xe（Ym+1）=Fm－XeL4:Ye/Xe=Ym/Xm当
7、Fm≥0时点位于直线下方下一步走X轴正方向有Xm+1=Xm+1Ym+1=YmFm+1=YeXm+1－XeYm+1=Ye（Xm+1)－XeYm=Fm+Ye当Fm<0时点位于直线上方下一步走Y轴负方向有Xm+1=XmYm+1=Ym—1Fm+1=YeXm+1－XeYm+1=YeXm－Xe（Ym—1)=Fm+Xe二、圆弧插补表2四象限圆弧插补进给方向判定和偏差计算公式0XYFm≥0，-ΔySR1Fm<0,+ΔxFm<0，+ΔySR2Fm≥0,+ΔxFm<0，-ΔxSR3Fm≥0,+ΔyFm≥0,-ΔxSR4Fm<0，-Δy顺园0XYFm≥0，-Δ
