gcan-600,嵌入式obd解码模块用户手册

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1、GCAN-600汽车OBD接口智能解析模块用户手册文档版本：V1.28（2017/05/05）沈阳广成科技有限公司GCAN-600汽车CAN总线解析模块修订历史版本日期原因V1.012015/4/12创建文档V1.122015/8/8修正模块工作参数V1.212015/10/21添加部分AT命令V1.252016/3/20添加GCAN-600EVAL部分材料V1.272016/12/7修改部分参数V1.282017/5/5添加硬件设计材料2沈阳广成科技有限公司GCAN-600汽车CAN总线解析模块目录1功

2、能简介41.1功能概述41.2性能特点41.3典型应用52技术参数62.1技术规格62.2引脚定义及功能72.3封装信息82.4典型焊盘设计（单位：mm）82.5典型应用电路图92.6工作模式112.7外部复位输入112.8IAP模式113AT命令123.1AT指令123.2ATI指令123.3ATRTON打开车辆实时数据流133.4ATUTON打开用户特定数据流143.5ATPID获取自定义PID数据163.6ATDTC读取故障码183.7ATCDI清除ECU故障码183.8ATADJ总里程修正183.

3、9ATVIN读取VIN码194GCAN-600EVAL开发板204.1GCAN-600EVALV2硬件概述204.2GCAN-600EVALV3硬件概述214.3GCAN-600下载程序说明224.4GCAN-600通信说明224.5GCAN-600EVALV3模拟量配置说明22附录：GCAN-600EVALV3模拟器操作指令集233沈阳广成科技有限公司GCAN-600汽车CAN总线解析模块1功能简介1.1功能概述GCAN-600汽车CAN总线智能解析模块是我公司专门为汽车电子开发用户、车联网平台商及软件

4、服务商量身打造的一款汽车电子开发、汽车解码专用的模块。搭载该模块，开发人员无需了解CAN总线数据、汽车CAN协议方面的知识，即可快速完成相关产品的集成与开发。无需再对汽车进行解码工作，这将节省大量的人力和时间。该产品外形精致小巧，采用高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，简单易用，响应速度快。模块可支持市面上绝大多数的车型，支持汽车实时数据和统计数据，且数据稳定性高。使用标准UART接口连接便于集成，AT指令控制便于使用。1.2性能特点●通过OBD接口与汽车电控系统ECU通讯获取汽车各项数据●支持多种汽车协

5、议，兼容市面上绝大部分车型●APP无需进行任何传感器运算，终端所有数据都以ascii码提交●支持车辆实时数据流自动发送，APP直接监听接收数据即可●支持瞬时油耗、平均油耗及本次耗油量、累计耗油量等统计数据●支持汽车本次行驶里程、累计行驶里程、总里程●支持急加速次数、急减速次数统计●支持驾驶习惯数据统计，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯●支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除●支持自定义模式切换，自由扩展私有指令●工作温度范围：-40℃~+85℃●尺寸：(长)12mm*(宽)18mm4沈阳广成科

6、技有限公司GCAN-600汽车CAN总线解析模块1.3典型应用●车联网?车载设备集成研发●车联网?政府单位/企业车队/校车安全●车联网?汽车租赁/保险公司●车联网?4S店/电信运营商●车联网?科研教育培训1.4支持协议序号协议标准1CANBUS_11B_500K2CANBUS_29B_500KISO157653CANBUS_11B_250K4CANBUS_29B_250K5沈阳广成科技有限公司GCAN-600汽车CAN总线解析模块2技术参数2.1技术规格连接方式10Pin10Pin，2.0mm邮票孔接口特

7、点UART接口波特率支持57600bpsUART电平标准TTL电平CAN接口遵循ISO11898标准，支持CAN2.0A/BCAN波特率250Kbit/s或500Kbit/s供电电源供电电压+3.3VDC供电电流最大70mA环境试验工作温度-40℃~+85℃工作湿度15%~90%RH，无凝露EMC测试EN55024:2011-09EN55022:2011-12防护等级IP20基本信息外形尺寸12mm*18mm*4mm重量10g6沈阳广成科技有限公司GCAN-600汽车CAN总线解析模块2.2引脚定义及功能

8、PINNamePIN#PadtypeDescriptionNote3.3V13.3V3.3V电源RS232TX2标准TTL电平UARTTXDRS232RX3标准TTL电平UARTRXDCANTX4标准TTL电平CANTXCANRX5标准TTL电平CANRXNC6NC7RST83.3V0VReset3.3V升级内IAP90V核0V运行模式GND100V接电源地7沈阳广成科技有限公司2.3封装信息2.4典型焊盘设计（单位：mm）