液压缸尺寸计算2

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1、--WORD格式--可编辑--专业资料--A、大腿液压缸结构尺寸设计计算①、大腿缸的负载组成1、工作载荷（活塞杆在抬腿过程中始终受压）2、惯性载荷（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，且执行元件运动速度变化较小，故不考虑惯性载荷）3、密封阻力，其中是作用于活塞上的载荷，且，是外载荷，，其中是液压缸的机械效率，取综上可得：外载荷，密封阻力，总载荷。②、初选系统工作压力1、按载荷选定工作压力，取工作腔压力为（由于总载荷为61988N大于50000N，故根据手册选取工作压力为12MPa）2、选择执行元件液压缸的背压力为（

2、由于回油路带有调速阀，且回油路的不太复杂，故根据手册选取被压压力为1MPa）③、液压缸主要结构尺寸的计算1、在整个抬腿过程中活塞杆始终受压，故可得下式：活塞杆受压时：--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料------------液压缸工作腔压力（Pa）----------液压缸回油腔压力（Pa）----------无杆腔活塞有效作用面积，，D为活塞直径（m）有杆腔活塞有效作用面积，（，d为活塞----------杆直径（m）选取d/D=0.7（由于工作压力为12MPa大

3、于5MPa，故根据手册选取d/D=0.7）综上可得：D=82.8mm，根据手册可查得常用活塞杆直径，可取D=90mm，d=60mm。--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用，故仅校核其压缩强度即可。＜，故满足强度要。--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--求。--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可

4、编辑--专业资料--即d=60mm，则D=90mm。由此计算得工作压力为：根据所选取的活塞直径D=90mm，可根据手册选的液压缸的外径为108mm，即可得液压缸壁厚为。--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--。--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--由于该缸处于低压系统，故先按薄

5、壁筒计算，作压力，可取，其中工，则--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--＜又由于，故满足强度要求。，故可将该缸筒视为厚壁，则的校核应按下面--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--公式进行。--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--计算的，故经过校核满足要求--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--即取缸筒壁厚。-

6、-WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--B、水平摆动液压缸结构尺寸设计计算①、水平摆动缸的负载组成1、工作载荷（活塞杆正反行程中保持不变）2、惯性载荷（由于所选用液压缸尺寸较小，即不计重量，故不考虑惯性载荷）3、密封阻力，其中是作用于活塞上的载荷，且，是外载荷，，其中是液压缸的机械效率，取综上可得：外载荷，密封阻力，总载荷。②、选定系统尺寸由所受最大负载的大腿缸计算所得的液压缸的数据，初步拟定水平摆动缸的尺寸为:D=90mm，d=60mm，=9mm。③、液压缸工作压力的

7、计算--WORD格式--可编辑---精品资料分享----WORD格式--可编辑--专业资料--摆腿动作开始时已经将腿抬起，故不受外载荷作用，则摆动腿液压缸受外载荷工作的过程为腿已放下，并且开始拖动身体前进的过程，在这个过程中活塞杆受拉。活塞杆受拉时：----------液压缸工作腔压力（Pa）----------液压缸回油腔压力（Pa）（由于回油路带有调速阀，且回油路的不复杂，故根据手册选取回油腔压力为0.5MPa）----------无杆腔活塞有效作用面积，，D为活塞直径（m）有杆腔活塞有效作用面积，（，d为活塞-

8、---------杆直径（m）综上可得：工作腔压力校核活塞杆的强度，其中活塞杆的材料为45钢，故。由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到拉力作用，故仅校核其拉伸强度即可。＜，故满足强度要求。校核液压缸缸壁的强度，其中液压缸的材料为45钢，故。由于该缸处于低压系统，故先按薄壁筒计算，，其中工作压力，可取，则＜，故满足强度要求。又由于D/=10，故可