步进电机控制系统设计(doc)

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1、--I湖南文理学院芙蓉学院课程设计报告课程名称：专业综合课程设计专业班级：自动化1001班学号：40学生姓名：李志航指导教师：李建英完成时间：2013年6月13日报告成绩：评阅意见：评阅教师日期2013.6.---芙蓉学院教学工作部制---II摘要本文先介绍了混合式步进电机的结构和工作原理，分析了细分驱动对于改善步进电机运行性能的作用，论述了正弦波细分驱动可以实现等步距角、等力矩均匀细分驱动的原理，提出了一种基于H桥和其他分立元件分配脉冲的驱动技术，该方案可实现步进电机的单拍、半拍、双拍三种工作方式。本文采用控制电路主要由AT89C51单片机、晶振电路、地址锁存器、译码器、液晶显

2、示电路组成，单片机是控制系统的核心。文中对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍。关键词：单片机；正弦脉宽调制；混合式步进电机；细分驱动---IIIAbstractInthispaper,theworkingprincipleandconfigurationofthree-phasehybridStepperareintroduced,thenbasedontechnologiessuchassteppermotorcontroller,PWMinverterandmicrocontroller.Inthethesis,wedevelopasinglechipc

3、omputer-baseddigitalcontrollingsystemforathree-phasehybridsteppermotorthatismainlyconstructedfromaAT89C51singlechipcomputerandST7920ICwhichisusedasthecoreofcontrolparts.Thesystem'swholearchitecture,thedesignofhardwareandsoftwareareintroducedindetail.KEYWORDS:Microcontroller，SPWM，Hybridstepper

4、motor，Micro-steppingdriver---III目录一、绪论...............................................................11.1步进电机概述....................................................11.2步进电机的特征..................................................11.3步进电机驱动系统概述............................................21.4课题研究的主要

5、内容..............................................2二步进电机驱动系统的方案论证..........................................32.1步进电机驱动系统简介............................................32.2步进电机驱动器的特点............................................32.3混合式步进电机的驱动电路分类和性能比较..........................42.3.1双极性驱动器与单极性驱动器....

6、............................42.3.2单电压驱动方式............................................62.3.3高低压驱动方式............................................72.3.4斩波恒流驱动..............................................82.4方案的确定......................................................9三混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计..........

7、......................93.1单片机最小系统...............................................93.2红外遥控电路...................................................103.2.1红外发射电路.............................................103.2.2红外接收电路..............................