基于多传感器的老人跌倒检测系统设计

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1、本科生毕业论文（设计）题目基于多传感器的老人跌倒检测系统设计姓名学号院系工学院专业自动化指导教师职称20XX年5月10日曲阜师范大学教务处制目录摘要……………………………………………………………………………………1关键词…………………………………………………………………………………1Abstract………………………………………………………………………………1Keywords……………………………………………………………………………11绪论…………………………………………………………………………………………21.1课题背景……………………………………………………………………………

2、……21.2课题研究目的……………………………………………………………………………21.3国内外关于该课题的研究现状…………………………………………………………22跌倒检测系统的硬件组成及相关技术……………………………………………………32.1老人跌倒检测系统硬件整体设计………………………………………………………32.2数据采集模块……………………………………………………………………………32.2.1MPU6050模块…………………………………………………………………………32.2.2MS5611模块……………………………………………………………………………42.3微处理器模块…

3、…………………………………………………………………………52.4定位报警模块……………………………………………………………………………62.4.1GPS定位技术及GSM通信技术简介……………………………………………………62.4.2SIM908模块……………………………………………………………………………63跌倒检测系统的软件算法设计……………………………………………………………83.1跌倒检测实现……………………………………………………………………………83.1.1人体坐标系……………………………………………………………………………83.1.2加速度SVM阈值算法…………………

4、………………………………………………83.1.3加速度数据的采集与分析……………………………………………………………83.1.4海拔高度数据的采集与分析…………………………………………………………93.1.5跌倒检测算法…………………………………………………………………………93.2GPS定位功能………………………………………………………………………103.2.1AT指令………………………………………………………………………………103.2.2GPS数据解析…………………………………………………………………………113.3系统整体功能实现………………………………………………………

5、………………114总结…………………………………………………………………………………………12致谢…………………………………………………………………………………………13参考文献……………………………………………………………………………………13基于多传感器的老人跌倒检测系统设计摘要：随着我国进入老龄社会，越来越多的多的老人不得不独自生活。一旦发生意外情况，老人如果无法自救，并且在身边没有人帮助的情况下将会非常危险。其中当属跌倒带来的威胁最大。为了减少跌倒后因发现不及时对老人身心所造成的巨大伤害，本文提出了一套应用多个传感器来准确检测老人跌倒并及时报警的系统。本系统选用飞思卡尔公

6、司生产的MK60DN512ZVLL10微处理器作为控制核心，检测传感器有MPU6050六轴传感器和MS5611气压传感器，并通过SIM908模块实现定位报警功能。MPU6050模块用以采集身体加速度信息，MS5611模块负责获取当前所处海拔高度的数据。在三轴加速度SMV阈值算法基础上辅以海拔高度检测，使检测结果更加准确。关键词：跌倒MPU6050MS5611SIM908SVM阈值算法DesignofElderlyFallDetectionSystemBasedonMulti-sensorAbstract：Asourcountryenterstheagingsociety,more

7、andmoreoldpeoplehavetolivealone.Ifanunexpectedsituationoccurs,theoldmancannotsavehimself,anditwillbeverydangerousifthereisnohelparoundhim.Amongthemthethreatoffallsisthegreatest.Inordertoreducethedamagetotheelderlyandthephysicalandmentalinjury