毕业论文--RTK与全站仪联合测图在地形测量中的应用

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1、RTK与全站仪联合测图在地形测量中的应用资源工程学院测绘工程指导教师：【摘要】：主要介绍了RTK定位及测图原理和利用RTK联合全站仪实现小区域数字化测图的野外数据采集，并说明了RTK与全站合进行数字化测图是一种高速度、高效率的新方法。叙述了RTK与全站仪联合进行数字化测图的过程，以及RTK在测绘地形图过程中应注意的事项和优点。对于地形条件复杂的地区，采用RTK与全站仪联合作业，在测区内不需要进行图根控制测量，使RTK与全站仪优势互补，可大幅度提高测量速度，且可保证测图精度。【关键词】：RTK；全站仪；联合测图；地形测量16目录引

2、言31.实时动态测量（RTK）RealTimeKinematic31.1RTK技术的前景32.工程概况42.1测区概况42.2作业依据42.3已有资料和利用42.4测量实施步骤43.控制测量53.1控制网布设53.2选点53.3埋石53.4外业观测53.5内业数据处理及平差64.利用RTK测量图根点75.RTK外业数据采集75.1RTK作业原理75.2作业准备85.3作业过程96.全站仪外业数据采集106.1全站仪测量的原理方法106.2作业过程117.内业处理117.1数据下载117.2内业成图具体过程128.误差分析128.

3、1RTK误差128.2全站仪误差129.心得体会129.1RTK信号不好时的应对措施1210.结论13致谢词14参考文献15英文翻译1616引言在地形测量中，地形碎部点的采集方法大多采用全站仪施测的办法来获得，全站仪采集法是目前最常用、最经典、精度最可靠的常规方法之一。但是，伴随测绘科学技术的日益进步，GPSRTK测量技术异军突起，其测量精度可以满足常规测量的要求。与GPSRTK相比，全站仪采集法已经显示出了它的局限性：需预先施测大量的图根控制点，消耗大量的人力，测站测量范围有限等，尤其对于开阔的地段（田野、公路、河流、沟、渠、

4、塘等），直接采用GPSRTK测量技术进行全数字野外数据采集，其功效是全站仪采集法的数倍。GPSRTK具有全天候、无需通视、定位精度高、测量时间短等优点，全站仪具有快速、高效、准确、轻便的特点。两者在测量领域都具有广泛的应用前景。RTK与全站仪联合数据采集，集合了两种测量方法的优点，减轻了测绘人员的工作强度，提高了效率和测绘精度，尤其在地形复杂的区域，联合数据采集更显示了不可替代的优越性。1.实时动态测量（RTK）RealTimeKinematic1.1RTK技术的前景1.1.1“GPS现代化”的实现针对GPS系统存在的问题，美国

5、专门成立的“GPS执行委员会”和“GPS顾问委员会”专门负责GPS的现代化工程，并于1997年8月26日、1997年11月6日、1998年1月20日和1998年2月20日先后召开四次国际会议，讨论了GPS的现代化问题，根据会议结果，在2010年前美国对GPS系统可能采取如下重大改进措施。a.GPS系统的在轨卫星数量由目前的24颗增加到30颗，即6个轨道平面中的每个平面均匀分布5颗卫星，卫星的可见性将大大提高，全球任何地方、任何时间都不再有盲区，卫星空间图形结构强度提高。观测前再无需制定观测计划，RTK测量将是真正的全天候。b.增

6、加第三个民用频道（L3C）发播不保密的民用信号。如果此方案付诸实施，对GPS静态和RTK测量来说，将是受益匪浅，再无需解算整周相位模糊度值，GPS测量成果的精度、可靠性、困难地段RTK初始化能力将大大提高。1.1.2多种空间资源共用随着俄罗斯“GLONASS”定位系统的完善以及伽利略（Galileo）导航定位系统的建成，将出现多种空间资源共用的局面，联合系统将比单GPS系统表现更加卓越，RTK技术的使用范围将更广、效率将更高。GLONASS是前苏联从20世纪80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、

7、地面监测控制站和用户设备三部分组成，现在由俄罗斯空间局管理。GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星。第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空，由于前苏联的解体和俄罗斯经济不景气，GLONASS系统发展缓慢，卫星缺乏维护，截止2001年1月10日为止只有10颗GLONASS卫星正在运行。为进一步提高GLONASS系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4年时间将其更新为GLONASS2M系统。内容有：改进一些地面测控站设施；延长卫星的在轨寿命到8年

8、；增加在轨卫星数量，实现系统高精度定位功能。伽利略（Galileo）导航定位系统是欧洲旨在建设独立于美国GPS的一项全球卫星导航定位系统。欧洲航天局及法国是该计划的最积极倡导者，作为战略合作伙伴我国也加入了该计划，“伽利略”16与GPS相比有很大的优越性。主要表