基于plc的物料分拣控制系统的设计报告

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1、PLC技术应用项目说明书产品自动分拣计数控制系统的设计学院机械工程学院专业机械电子工程班级2012级机电1班学生姓名李钊指导老师王蕊2015年10月30日课程设计任务书兹发给2012级机电1班学生李钊课程设计任务书，内容如下：1．设计题目：产品自动分拣计数控制系统的设计2．应完成的项目：（1）选题的背景和意义；（2）明确设计任务，拟定总体设计方案（有机械结构的要进行结构设计，三维软件建模）；（3）硬件设计，传感器、PLC（和电机）选型，设计信号采集、转换电路，画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图；（4）软件设计，编写控制程序流程图（或重要程序），设计人机界面；（5）课程设计说明书1份。3．

2、参考资料以及说明：（1）金发庆.传感器技术与应用（第二版）[M].北京：机械工业出版社，2004（2）钟肇新.可编程控制器原理及应用[M].广州：华南理工大学出版社，2003（3）常晓玲.电气控制系统与可编程控制器[M].北京：机械工业出版社，2004（4）盖超会，阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京：中国电力出版社，2011（5）濮良贵，陈国定，吴立言.机械设计[M].北京：高等教育出版社，20134．本设计任务书于2015年10月12日发出，应于2015年10月30日前完成，然后进行答辩。指导教师签发2015年10月30日课程设计评语：课程设计总成绩：指导老师签字：年

3、月日目录摘要I第一章绪论11.1分拣系统背景11.1.1分拣系统的发展前景11.1.2国内外分拣系统的对比21.2研究分拣系统的意义31.3分拣系统的工作过程概述41.3.1分拣系统结构图41.3.2分拣系统的控制要求4第二章分拣系统的硬件设计62.1PLC及其组件的选型及控制原理62.1.1PLC的型号选择62.1.2I/O模块的选型72.2传感器的选择92.2.1传感器的简介92.2.2传感器的选择102.3驱动部分的分析与选择122.4系统执行机构的分析与选择132.5硬件设计及实际模型的建立152.6其他元器件及其选择162.7I/O接口的选择及PLC的接线17第三章物料分拣系统软件设

4、计213.1可编程控制器（PLC）的简介213.2分拣系统的控制要求及其流程图253.3软件设计及编程27第四章控制系统的安装接线及运行调试284.1硬件调试284.2软件调试284.3整体调试29第五章结论与展望30附录32摘要分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制

5、器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。关键词：可编程控制器（PLC），传感器，气动控制，物料分I第一章绪论1.1分拣系统背景自动分拣系统(Automaticsortingsystem)在配送中心处于十分必要的地位。具有非常高的效率，一般来说每小时所分拣商品的数量达6000-12000箱不等，可以说，自动分拣作为能够提高物流分配、发送效率重要因素之一。也是二战后在许多国家例如日本等国家物流中心所广泛使用的一种自动分拣系统，目前

6、，该系统已广泛的应用于发达国家的大中型物流中心。关于自动分拣系统的作业流程的描述如下：物流中心吸收供应商送来的各种商品，并且在最短时间内这把上述商品卸下,然后根据商品的种类、供应商和发送地点来准确分类，并将上述商品送到指定目的地，同时，如果供应商通知物流中心按自己所要求的配送指示发送货物时，分拣系统能够在最短的时间内，从高层货存架存储系统中准确的找到要出库的商品及其所在位置，并按所需要求出库。从不同储位上取出的不同数量的商品按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。1.1.1分拣系统的发展前景最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统,通过人工搜索、承运货物完成货物的提取。

7、在这个系统中,书面文档生产和发现,如手动处理浪费了巨大的人力资源,效率很低,显然不能满足现代物流的速度、精度要求高的特点。随着科学技术的飞速发展,分拣系统开始运用各种各样的自动化设备,计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。虽然在大部分分拣系统中有些作业环节到目前为止需要有人工的参与,但作业强度越来越小。完全由机械完成分拣作业的自动分拣系统也与之而生。机械化、自动化、智能化成为现代分