毕业论文--智能避障小车设计

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1、HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目智能避障小车设计学生姓名学生学号专业班级自动化1103学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年5月6日45摘要避障是智能小车应具备的基本功能之一,以P89C51RA芯片为核心,运用红外传感器采集小车遇到的障碍物的信息，并且能自主的控制小车，智能的对障碍物进行躲避。该论文按照设计要求对智能小车避障进行设计，文中对其工作原理进行了一定说明。为了达到成本低，简单易操作，并且实用性好的要求，先在室内完成达到智能车能够躲避障碍的要求。关键词：P89C51RA，智能，红外避障传感器http://check.wanfangdata.com.c

2、n/HtmlReport.aspx?id=copydetect_35de6b99-5545-40b0-8ad6-595b47da92fa&reportid=2ea7bf42-2f03-4557-85bc-a4a3012860cd45AbstractTheobstacleavoidanceisoneofthemainfunctionsthatanindependentlyintelligentcarriageshouldbeprovided.UsetheP89C51RAasakeycomponent,collectingtheenvironmentalinformationandcont

3、rollingtheintelligentcarriage,akindofobstacleavoidancesystemofintelligentcarriageisdesigned.Inthissystem,infraredobstacleavoidancesensorsareusedtodetectthebarries,whicharefrontofdistancebetweentheintelligentcarriageandthebarriers.Thesystem'sdesignissimple,andhaslowercostandbetterrealtimefeatures

4、.Andatthesametime,thissystemhasobtainedanticipatedexperimentalresultsintheindoorenvironment.Thatis:theintelligentcarriagecanarriveatthedestinationwithoutanycollision.Keywords:P89C51RA;intelligent;infraredobstacleavoidancesensors45湖南大学毕业论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在老师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容

5、外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学生签名：日期：2015年5月日毕业论文版权使用授权书本毕业论文作者完全了解学校有关保留、使用论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。本论文属于1、保密，在______年解密后适用本授权书。2、不保密√。（请在以上相应方框内打“√”）学生签名：日期：2

6、015年5月日指导教师签名：日期：2015年5月日45目录目录摘要IAbstractII目录I第一章绪论11.1小车避障系统设计的意义11.2小车避障系统21.2.1主控系统21.2.2机械系统41.2.3电机驱动模块41.2.4传感器系统51.2.5电源电路的选型61.2.6里程检测模块71.2.7显示模块7第二章主控制单元82.1整体构思82.2主控制部分92.2.1CPU介绍92.2.2CPU功能112.2.3CPU相关电路122.3主程序设计122.3.1关于定时与计数器122.3.2程序13第三章驱动单元143.1直流电机的驱动原理143.2直流电机的驱动电路15第四章躲避障

7、碍物单元174.1避障传感器电路174.1.1近距离避障传感器1745目录4.1.2远距离避障传感器184.2避障方法194.2.1前方有障碍物194.2.2侧面有障碍物214.3避障程序22第五章显示单元225.1里程和时间显示225.2显示模块硬件225.2.1ZLG7289A介绍245.2.2ZLG7289A串行接口265.2.3ZLG7289A控制指令27第六章在系统编程316.1在系统编程(ISP)介绍316.2单片机与PC机的连接3