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1、HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目基于三维视觉的工件测量技术研究学生姓名学生学号专业班级自动化四班学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年5月25日湖南大学毕业设计(论文)第25页摘要近些年来，现代工业技术发展迅速，传统的测量方式已很难满足现代工艺生产，视觉测量技术应运而生，以其实时性好、精度高、非接触的特点开始发挥着越来越重要的作用，它结合了光电探测、电子学、计算机科学以及图象处理等学科知识，将计算机视觉引入到工业检测中，实现对工件三维尺寸或位置的快速测量。本论文以工件测量这一实际问题作为切入点，结合了三维视觉解决方案，从全
2、三维空间角度，借鉴人类视觉识别模式，利用三维相机获取的工件的视场图像，并通过一系列的图像处理操作之后提取出工件的边缘轮廓，然后计算出所需尺寸。首先研究三维视觉测量技术获取工件图像的过程以及图像处理过程，然后再利用特征点的提取及匹配过程，在这个过程中主要用到了Harris角点检测算法，该角点检测算法的效率比较高，不过只能提取出二维图像的二维坐标，因此本文提出了首先利用三维相机获取深度数据，再结合Harris角点检测算法来提取三维信息的方法，该方法最终能够很好的实现对三维工件信息的提取。最后利用欧氏距离计算特征点间的距离便能得到工件的几何尺寸。关键词：三
3、维视觉，特征点，角点检测，欧氏距离湖南大学毕业设计(论文)第25页AbstractInrecentyears,modernindustrialtechnologyhasbeenrapidlydeveloped,thetraditionalwayofmeasuringhasbeendifficulttosatisfythemoderntechnologyproduction.computervisiontechnologyhasbeenemergedasthetimerequire,andplayedanimportantrolebecauseofag
4、oodreal-timeperformance,high-precision,fastspeed.Itcombinestheuseofphotoelectricdetection,electronics,computerscience,imageprocessingandotheracademicknowledge,computervisionisintroducedintoindustrialinspection,torealizethefastthree-dimensionalmeasurementwiththesizeorlocationoft
5、heworkpiece.Thisthesismainlystudiesusingtheactualworkpiecemeasurementproblemasastartingpoint,combinesthree-dimensionalvisualsolutions,using humanvisual recognitionmodefromthe fullthree-dimensional spaceangleandusing3Dcameratoobtainthefieldimageoftheworkpiece,andthroughaseriesof
6、imageprocessingaftertheoperationtoextracttheedgecontouroftheworkpiece,andthencalculatethedesiredsize.Thisarticlefirsttostudytheobtainingprocessofworkpieceimageandtheimageprocessingwitchusingthree-dimensionalvisionmeasurementtechnology.Thenwe studytheprocess andmatching featurep
7、ointsextraction, inthisprocess, mainlyusedinHarri cornerdetectionalgorithm.Theefficiencyofthecornerdetectionalgorithmisrelativelyhigh,butcanonlyextracttwo-dimensionalcoordinatesoftwo-dimensionalimage,sowepresentsusing3Dcameratoobtaindepthdata,combinedwithHarriscornerdetectionme
8、thodtoextractthree-dimensionalinformation,whichcaneven
