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1、26毕业设计(全日制本科生)课题名称水泥窑的自适应PID控制系统课题类别设计□论文■专业、班级自动化4班学生学号指导教师26摘要随着我国水泥工业的发展,新型干法水泥生产已得到广泛应用。而水泥回转窑烧成系统是新型干法水泥生产线上重要的工艺环节,它的运行状况直接影响到水泥生产的产量、质量、能耗和环境污染程度。水泥回转窑是在高温环境下反应的设备,其内部有十分复杂的物理化学反应,而且随温度的变化在内部存在:固体、气体和液体三种状态,是一个非线性、多变量、大滞后的复杂工业系统。对回转窑温度的控制是影响水泥熟料质量的关键因素。本文的主要工作是分析课题的研究背景和意义,介绍了水泥回转窑系统在国内外的发展现状
2、,详细介绍了水泥工业的发展和水泥生产的过程,阐述了新型干法水泥生产的工艺要求、生产流程以及系统主要部分运转原理以及水泥窑系统控制方法。然后介绍了硬件系统是设计思路与方法。分析PID算法原理,阐述了PID参数的整定方法,然后结合系统要求进行自适应PID算法设计,并且与传统PID控制方法进行比较分析。总结了水泥窑温度自适应PID控制系统的特点,并对水泥工业的发展进行了展望。关键词:水泥窑;自适应PID控制;26AbstractWiththedevelopmentoftheChinesecementmanufacturing,thenewkindcementrotarykilnhasbeenwide
3、lyused.TheRotarykilndecompositionisthemostimportantcrafttacheinthecementproductionline,anditsrunningstatusaffectstheoutput,quality,energyconsumptionandenvironmentpollution.Cementrotarykilnisundertheenvironmentofhightemperaturereactiondevice,theinteriorhasverycomplexphysicalandchemicalreactionandchan
4、geswiththetemperatureintheinternalexist:threekindsofsolid,liquidandgaseousstatesisanonlinear,multivariable,largetime-delaycomplexindustrialsystems. Thetemperaturecontrolofrotarykilnisthekeyfactorforcementclinkerquality..Themainworkofthispaperisanalysistheresearchbackgroundandthesignificanceofthetopi
5、c,introducesthedevelopmentstatusofcementrotarykilnsystemathomeandabroad,thedevelopmentofcementindustryandcementproductionprocessareintroducedindetail,anddescribesthenewdryprocesscementproductionprocessrequirements,productionprocessandthemainpartofthesystemoperatingprincipleandcementkilnsystemcontrol
6、method. Then,thehardwaresystemisthedesignmethodandmethod.. TheprincipleofPIDalgorithmisanalyzed,andthetuningmethodofPIDparametersisdescribed,andthentheadaptivePIDalgorithmisdesigned,andcomparedwiththetraditionalPIDcontrolmethod..ThecharacteristicsoftemperatureadaptivePIDcontrolsystemforcementkilniss
7、ummarized,andthedevelopmentofcementindustryisprospected..KeyWords:TheRotarykilndecomposition,adaptation,PID26目录摘要2Abstract3目录4第一章绪论61.1课题背景及意义61.2国内外研究现状81.3本文主要工作9第二章水泥回转窑生产工艺及控制方法92.1水泥工业概述92.1.1水泥工