毕业论文--多agent系统的有限时间跟踪控制

《毕业论文--多agent系统的有限时间跟踪控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、湖南大学毕业设计(论文)第I页HUNANUNIVERSITY毕业设计(论文)论文题目多agent系统的有限时间跟踪控制学生姓名学生学号专业班级自动化2011级3班学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年5月25日湖南大学毕业设计(论文)第I页摘要随着电脑和人工智能技术的发展，Agent和多Agent的研究已经成为基于网络的离散式人工智能研究上的特殊热点问题，所以说，Agent和多Agent技术是网络软件领域的特殊重大突破。过去人们已经研究并且开发出了一些实用的智能system，但是还远远没有达到人类的智能水平。所以的过去的几十年里人们提出了实现智能system的方法，每一种方法

2、都对应自己的使用者，而且还存的着大量的争议，总之，大多数方法都使智能system的未来具有了很大的进展。而且计算机处理问题的复杂性不断提高，集中式system已经不是够提供现代科学技术的发展，并行式电脑和离散式智能处理技术得到了迅速的发展，更加促进了离散式人工智能system的研究和括展，由于多Agent的离散式AI的发展过程中起到了重要的作用，因该，多Agent技术推动了智能system的发展。离散式人工智能system是解决单个Agent所具有的局限性，逐渐得到了广泛的应用。的离散式人工智能system中，把要解决的问题逐个分解为多个子任务，并且对每个子任务设计特殊求解的方案，再通过相

3、互合作策略，把问题集合成特殊整体，每个Agent所要执行的任务都不能单独存的，而是相互合作和通信，的特殊环境中来执行。关键词：多agent系统，有限时间控制，目标跟踪Limitedtimemulti-agentsystemtrackingcontrol湖南大学毕业设计(论文)第I页AbstractWiththedevelopmentofcomputersandartificialintelligencetechnologies,AgentandMulti-Agentofresearchhasbecomeahotissueonthespecialnetworksofdiscreteresea

4、rchonartificialintelligence,sothat,AgentandMulti-Agenttechnologyisamajorbreakthroughinthespecialfieldofnetworksoftware.Inthepastwehavebeenresearchedanddevelopedsomepracticalintelligencesystem,butstillfarfromreachingthelevelofhumanintelligence.Sooverthepastfewdecadeshavebeenproposedmethodsofintelli

5、gentsystem,eachmethodcorrespondstotheirusers,butalsotokeepagreatdealofcontroversy,inshort,mostofthemethodsaresointelligentsystemhasafuturegreatprogress.Andcomputerprocessingoftheincreasingcomplexityoftheissue,thecentralizedsystemisnotcapableofprovidingthedevelopmentofmodernscienceandtechnology,com

6、putersanddiscreteparallelintelligentprocessingtechnologyhasbeenrapiddevelopment,morediscreteartificialintelligencesystemtopromoteresearchandincludeexhibition,duetothedevelopmentofmulti-AgentofdiscreteAIhasplayedanimportantrole,becauseofthemulti-Agenttechnologytopromotethedevelopmentofintelligentsy

7、stem.DiscreteartificialintelligencesystemisthesolutiontothelimitationsofasingleAgenthasgraduallybeenwidelyused.Thediscreteartificialintelligencesystem,andtheproblemtobesolvedonebyoneintomultiplesub-tasks,andisdes