（精品）zigbee开发

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1、第2周工作总结1.SmartRF测试对于上周遗留的问题，即在SmartRF中看到的帧控制域为2个字节，而在ZIGBEE-2007规范中，帧控制域为1个字节，本周首先解决了这个问题。首先查看了CC2530用户指南《CC253xSoCSolutionUser'sGuide》，查看第19章Radio，其中关于帧格式问题，其描述为：IEEE802.15.4-2006FrameFormat。原来，CC2530使用的是2006规范，而我们之前所查阅的是2007规范。在IEEE802.15.4-2006规范中，帧控制域的定义如下：图1IEEE802.15.4-2006帧控制域格式对于前两个

2、字节帧类型的定义如下：图2帧控制域帧类型子域为进一步了解通讯过程中，帧的类型及意义，我们使用SmartRF进行通讯实验，并对实验结果与2006帧格式比对。①.开发板2自动运行，处于发送状态；开发板1与PC1相连，运行SmartRF，处于普通模式，接收状态。监测开发板1接收到的MAC帧如下：图3开发板1接收到的MAC帧将帧控制域分解：0x0803=0b0000100000000011则帧类型为：Beacon。②.开发板2与PC2相连，运行SmartRF，处于专家模式，发送状态；开发板1与PC1相连，运行SmartRF，处于普通模式，接收状态，运行设备。在PC2的SmartRF中

3、，选择Text模态，随机输入一串字符，运行设备。监测开发板1接收到的MAC帧如下：图4开发板1接收到的MAC帧将帧控制域分解：0x8841=0b1000100001000001则帧类型为：Data。①.开发板2与PC2相连，运行SmartRF，处于专家模式，发送状态；开发板1与PC1相连，运行SmartRF，处于普通模式，接收状态，运行设备。在PC2的SmartRF中，选择随机模态，运行设备。图4开发板1接收到的MAC帧将帧控制域分解：0XDB1C=0b1101101100011100则帧类型为：MACcommand。②.开发板2与PC2相连，运行SmartRF，处于专家模式

4、，发送状态；开发板1与PC1相连，运行SmartRF，处于普通模式，接收状态，运行设备。在PC2的SmartRF中，选择Hex模态，随机输入一串Hex字符，运行设备。图4开发板1接收到的MAC帧将帧控制域分解：0XDB1C=0b0010001000100010则帧类型为：保留。然而，观察，接收到的MAC帧，发现从帧控制域开始，其后字符都与发送的字符一模一样。也即，我们所看到的帧的类型与实际的帧类型完全无关，而只取决于用户在发送机端输入了什么。随后多次试验，总结结果如下：如果发送机处于Radom模态，则直接将Radom中的内容（Radom中的内容为随机Hex数字）填充到从帧控制

5、域起始以后的区域。如果发送机处于Text模态，则将Text中的内容ASCII码填充到从帧控制域起始以后的区域。如果发送机处于Hex模态，则直接Hex字符填充到从帧控制域起始以后的区域。也就是说，无论采用发送机采用哪种模态，都是将要发送的内容直接填入从帧控制域起始以后的区域。只要在SmartRF中配置时，使接收机的通道和发送机相同，就可以接收到发送机发送的数据，完全不与先前下载的程序相关。因此，使用SmartRF不能对下载到芯片中的程序起到调试作用。因此，原来制定的工作计划需要修改，在串口还没有配置完成的情况下，在IAR编译环境中进行调试，观察通讯过程中变量的变化情况来判断通讯

6、状况。1.读《基于无线传感器网络的电动汽车电池组综合测试技术研究》此文第3章详细阐述了形成ZIGBEE网络的理论步骤及数据打包发送的具体实现过程。对于这俩部分的内容已经整理出来并保存，供以后研究参考使用。(一)ZIGBEE网络形成的实现过程：①.网络协调器建立网络Ø应用层使用NLME‐NETWORK‐FORMATION.request原语并发送给网络层管理实体，请求初始化设备。Ø进行能量扫描和信道扫描，选择合理的信道。先后发送ScanType参数为能量检测扫描和主动扫描的MLME‐SCAN.request原语。Ø确定个域网络的PANID，保证不与任何其他网络的PANID产生冲

7、突。Ø确定MAC地址。网络层管理实体将选择0x0000作为16位的短MAC地址，并且告知MAC层。Ø配置相关参数。②.终端设备RFD加入网络Ø终端设备进行信道扫描。应用层向网络层发送扫描原语，网络层接收到该原语后，请求MAC层执行一个主动扫描。ØMAC层在扫描过程中一旦接收到有效长度不为零的信标帧时，将向其网络层发送MLME‐BEACON‐NOTIFY.indication原语。该原语中包括的信息为信标设备地址、是否允许连接和信标载荷。网络层将检查信标载荷中的协议标识符域的值，并验证它是否与ZigBee