控装课程设计报告-除氧器水位单回路控制系统设计

《控装课程设计报告-除氧器水位单回路控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、课程设计报告(2006--2007年度第一学期)名称：控制装置与仪表题目：除氧器水位单回路控制系统设计院系：班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数：1成绩：日期：2014年06月26日12设计实验报告姓名：专业、班级：EPROM编号学号：同组人设计名称1设计功能说明⑴控制系统功能说明除氧器水箱有气侧和水侧，水平衡管要保持除氧器水位的稳定，此外除氧器设置水位调节器，通过改变给水量来调节水箱水位，保证除氧器正常工作，此次可舍得目的在于，当除氧器水箱水位变化时，通过KMM编程器调节给水量从而保证水位恒定。控制要求：控制要求：当调节器的给定值SP和测量值P

2、V之偏差超过给定的监视值（15%）时，调节器自动切换至手动（M）方式。在偏差允许的范围内（15%），允许切入自动（A）方式。⑵被控对象说明由于除氧器是无自平衡对象，所以当阀门开度开大时测量量会不断上升，并不会自我调节，所以1.在接线时要注意（1）第二个运放的输出端子不能接100K的电阻，否则就是有自平衡对象。（2）必须在第一个运放的反相输入端接一个滑动变阻器，保证反相输入端的分压为-5V，这样做是为了保证运放的输出为-2V—+2V。2.在控制面板时要注意：（1）无自平衡特点是当阀门开度开大，测量值会随着阀门的增大而不断上升，并不会自我调节，因此，当测

3、量值上升过快时，要手动调小阀门开度。2PI参数本次参数中，比例带=100，积分时间TI=0.5。3记录曲线见附图曲线中，=0.462，T0=3.6，T1=25，T2=39.6。4实验设备硬件：KMM调节器面板、KMM数据设定器、KMM程序写入器、计算机、实验机、芯片软件：CAE20005实验原理在控制系统SAMA图中，121.代表偏差，代表高报/低报，因此对应着KMM组态图中的DMS偏差报警模块U5。2.表示PI参数设定，对应着KMM组态图中的PID1模块U1。表示跟踪，对应着KMM组态图中的U4到U1的跟踪线。表示上限下限值，对应着KMM组态图中的

4、U2，U3.。3.表示手/自动切换模块，对应着KMM组态图中的U9.4.其中，I表示指示，A表示手动设置,T表示手自动操作，表示手动增减操作。注：控制系统SAMA图与KMM组态图见附录1、26实验操作及步骤第一步：填写数据表，并根据数据表写代码（数据表及代码见附录3、4）数据表的填写：在程序写入器中有默认的缺省值，只有当要填入的值与缺省值不同时才需要重新输入。数据表填写时要注意1.选定的值，比如由于是选用百分制，因此表5（可变变量表）则,输入代码01。2.要注意与组态图相对应，比如表7（运算模块数据表）的填写，组态图中每一个模块的H1、H2、P1、P

5、2的连接对象或是设定都要填写代码，对应的代码见书本的P161.第二步：烧制芯片利用KMM程序写入器输入代码1.先输入C444+ent，清除前面的数据。2.逐步输入代码3.代码输入完成，安上芯片，固定，writ+ent，直到代码写入完成4.取下芯片，安在实验机上。第三步：接线接线图见附录5.第四步：控制面板及数据设定器的操作控制面板：1.先切手动操作，先设定给定值122.反复调整阀门开度，使阀门开度在50%的情况下，测量值与给定值相差不超过15%。数据设定器：1.在代码部分C-01-01中，C代表PID，01代表第一个PID，01代表比例带2.按下键，

6、指示灯指向DATA，用数据/代码减少键和增加键改变比例带的值。3.用键让知识等指向代码部分的第二个数，用数据/代码减少键和增加键改变代码部分的值，C-01-02代表积分时间。4..按下键，指示灯指向DATA，用数据/代码减少键和增加键改变积分时间的值。第五步：CAE2000组态及曲线打印1.打开CAE2000，搭好组态，设置通道及标签，更改仿真步距。2.如果测量值与给定值相差不超过15%，切自动，运行CAE2000实时仿真，给定值扰动，保存曲线并打印。3.记录超调量，给扰动的时间T0，上升时间T1，稳定时间T2。7参考文献《控制仪表及装置》第三版 吴

7、勤勤 主编.化学工业出版社   《控制仪表与装置实验及课程设计指导书》 韦根原 王秀霞 主编 华北电力大学8附录附录1：控制系统SAMA图12附录2：KMM组态图12附录3：数据表①基本数据表(F001-01-□□-)项目代码设定范围代码数据省缺值PROM管理编号指定的四位数0111360运算操作周期1、2、3、4、5022调节器类型0、1、2、3030PV报警显示PID编号1、2041调节器编号1～50051上位计算机控制系统0、1、2060上位机故障时切换状态0、1070PROM管理编号：作芯片记号，指定一个四位数。运算操作周期：1－100ms；

8、2－200ms；3－300ms；4－400ms；5－500ms。调节器类型：0－1PID(A/M)1；1－P