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《毕业设计(论文)外文资料翻译--直流串励电动机的建模与仿真》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、理工学院毕业设计(论文)外文资料翻译学院：理工学院专业：电气工程及其自动化姓名：尹爱龙学号：08L0801227外文出处：Mechatronics12(2002)(用外文写)1145–1156附件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。指导教师评语：签名：2012年3月16日(手写)—12—附件1：外文资料翻译译文直流串励电动机的建模与仿真J.Santanaa,*,J.L.Naredoa,F.Sandovala,I.Groutb,O.J.Arguetaca先涛德尔公司工程师，洛佩兹南方Mateos590,瓜达
2、拉哈拉,墨西哥b电子与计算机工程，利默里克大学,利默里克，爱尔兰，瓜达拉哈拉c校长1201瓜达拉哈拉44100年,墨西哥摘要:直流系列电机机电最好用于要求高扭矩/速比的场合。本文阐述了设计与实现直流电机速度的开环控制是基于一个微控制器和IGBT。错误的设计与尝试既昂贵又费时。本课题利用模拟工具,可以预测系统的动态行为。机械和电子组件组成的仿真明显的提供了令人满意的协议与实验室测量结果。1引言直流系列电机牵引应用通常选择要求高扭矩/速比。其中一个例子是车轮椅子，高尔夫球车,卷扬机,起重机,动臂等。一个典型的应
3、用是操作员通过油门踏板或一根杆驾驶直流电机。电力系统按照踏板或杠杆位置为运动系统提供能量,通常称为速度控制。这样一个系统可以在开环结构关闭。闭环系统是必要的高精度应用，有很多情况下的开环系统就够了。本文关注的是后者。一个典型的直流电机的速度控制往往具有其内在的讯号产生模拟线路和处理的功率驱动阶段的几种MOSFET模块并联。这个典型的控制，可改善更换它的模拟功能或补充数码照片，此外，取代每一个平行排列的MOSFET的单一IGBT模块。改进后的控制也因此结果更可靠、低成本、更简单从而容易生产。这是在一个开环的数
4、字速度控制的基础上提出了IGBTs后发展起来的。本文的主要目的，不过是呈现方法采用的是这些作者开发了一款工作类型所提出的速度控制。原型通常是实现机电一体化装备试验和误差过程中，大部分的时间，最终变成了非常昂贵又费时。它提出了在这拉开可以通过适当结合大幅减轻技术模拟和实验室检查。相连的模拟电机和电机速度控制以前做很简单的模型采用电机和/或电子控制模块。这里的工作报告，详细电机模型是开始发展。然后，—12—这个模型获得了一个非常亲密的匹配性能仿真和实际马达试验台为被雇用了。后来,模型的构建提出了利用速度控制制造
5、商提供模型及其下属的电子装置。最后,模拟电机和电机速度控制运用于精炼和调试所提出的设计,甚至在它的建构。如今,各种可用的软件许可证机电模拟原型，例如，MATLAB-SIMULINK,INTUSOFT香料,OrCadPSPICE等。虽然有的这些包裹通用模型提供各种电力电子设备或机电元件，便于使用的其他制造商提供具体的装置模型,以及用户开发模型。通用模型通常允许快速模拟的发展；另一方面，这些模型通常是不能达到近似度高的仿真和真实的模拟性能。PSPICE容许各党派，使用厂家提供的链接用户模型开发模型。后者是通过延
6、长称为模拟行为建模(ABM)。由于这个原因,其成本相对较低,被用于PSPICE工作报告了这里。在以前的工作,其他作者反导已应用于建造一个详细的IGBT模型。本文采用在反弹道导弹建设的详细的直流系列电动机模型,IGBTs和其他电子设备为手段的厂家提供模型。2对直流电机的速度控制的主要职能油门踏板为电动马达的耦合，通常是机械的变阻器其位置输入电压转换信号反馈到速度控制。这是速度控制的主要功能,即控制调节的信号噪声消除变阻器踏板、平滑突然变化的ups和速度慢跌。然后利用速度的控制信号。这制约其第二功能中包含了新一
7、代的开关波形输出功率会驱使的电子装置。脉宽调制(PWM)已经成为一种普遍采用的波形的生成方法。第三个功能的速度控制是提供所需的功率直流电机。这是由控制功率输出阶段通常由电力半导体元件：二极管,MOSFET、可控硅、IGBT等。第四个也是最后一个功能被认为这是规定了保护机制对控制本身,目的为保护电机和用户。一个主要的保护功能列表如下:•防止启动在全电压。•防止过电流。•防止失去按键的信号。•防止电池电压低。•防止高温。•防止开关信号缺乏动力传动。3所提出的设计为一个直流电机速度控制当前数字技术提供几个明显的优
8、点：在模拟的功能产生PWM—12—开关信号和处理的保护信号的直流电机速度控制。一个处理器取代模拟模块和与之相关的几个分立器件。控制的物理尺寸和生产成本将因此而被降低的同时，与此同时,其可靠性得以提高。图1显示一个框图该速度控制。微控制器使用这里是MC68HC811集成A/D转换器。图1.规划提出了直流系列电动机速度控制图2踏板信号处理电路制约的踏板电路信号进行如图2。第一次的输入电压变阻器发射器OpAmp1(TL
