毕业设计（论文）-高速高精度的拖拽系统

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1、高速高精度的拖拽系统毕业设计（论文）.第一章绪论本章系统地讨论了绞车的各种应用及绞车在这些应用中所体现的一些特点，阐述了绞车的分类和结构组成，最后提出了课题的研究对象—高速高精度绞车以及课题将要完成的研究工作。1.1绞车的应用绞车是工业生产过程中一种常见的机械，具有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展，绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。目前，绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。在矿山采掘和运输场合，绞车作为重要辅助

2、设备被大量而广泛地运用着，例如矿用提升绞车、调度绞车、耙矿绞车和凿井绞车等。提升绞车可用于矿山竖井或斜井中物品与人员的调度，具有较大的牵引功率和很好的安全性，是矿山生产中不可缺少设备之一。调度绞车具有结构紧凑、占地面积小、安装及撤除操作方便、故障率低、常见故障易处理、维护方便等优点。调度绞车除主要用作矿井井下及地面装载站调度编组矿车、中间巷道中拖运矿车及其它辅助搬运工具外，在斜巷提升、井口装罐及作翻车机动力等方面也得到了广泛的应用。耙矿绞车主要用于金属矿及其它矿场的坑内或露天场所，在水平及倾斜度不大的工作面上作矿物扒运及充填工

3、作。凿井绞车主要用于煤矿、金属矿及非金属矿竖井井筒掘进时悬吊吊盘、水泵、水管、注浆管、风管等掘进设备。它亦可代替建筑绞车，在地面建筑及搬运等场合作起重设备用。绞车的另一个重要用途是港口机械，常见的有集装箱起重机、港口装卸门座起重机、塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械，其主要执行机构都是各种形式和结构的绞车。对于这种用途的绞车，要求具备较好的调速性能和很高的安全性能。另外，绞车还被运用于各种线缆的存储、制造和运输，例如纺织机械中的用于存放丝线的线盘和电缆制造中用于存放各种直径缆绳的缆盘。这种情况下，绞车不光要具有一定的调速能

4、力，而且还能够使不同直径的缆绳排列整齐，从而保证生产的顺利进行。在船用甲板机械和海洋开发领域，绞车也具有悠久的使用历史和多种多样的用途。船用甲板机械常见的有自动系泊绞车、舷绳梯绞车、起吊绞车和定位绞车等。42高速高精度的拖拽系统毕业设计（论文）大型船舶停靠码头期间，需系带6—8根以上缆绳，由于风向、风力大小的变化、水流方向和速度的变化、潮汐使主甲板与码头相对高度的变化、高效装卸货物而引起的吃水迅速变化等，使得各根系泊缆绳张力迅速改变。再加上各根缆绳与码头的夹角及初始系带的长度不同，各缆绳张力差异将急剧加大。一旦某根缆绳因遇意外

5、而被扭断，其它各缆绳就易被各个击破，从而导致船体失控，发生船碰船、船碰码头，以至船碰桥等事故。另外，如果各系泊缆绳过松，使船舶不能紧贴码头，又将引起船舶的前后游动从而无法准确定位。这就需要及时地调整原先系泊好的缆索，以免造成崩断缆索或飘开船舶的现象。自动系泊绞车能自动保持缆绳张力恒定，避免以上情况的发生，从而达到减轻船员的劳动强度和增加系泊安全性的目的。舷绳梯绞车是输送引航员登离船舶专用的舷梯机械升降设备，为各类大型船舶配套的通用甲板机械。船用连接绞车(俗称紧缆器)作为内河顶推船队船舶间的主要系结设备，已在国内外船舶上得到用。

6、近年来用于内河航道疏浚工作的工程船舶越来越多，而定位绞车是该类船舶重要的甲板机械之一，它利用绞车来完成锚的收放，进行船舶横移、前移或后退，从而使挖掘机械能有序地完成疏浚工作。救生钟恺装电缆绞车是为常压型救生钟救生系统专门设计的新型特种绞车，救生系统由中央控制室、绞车、恺装电缆、救生钟组成。该绞车要求适用于4级母船工况，工作环境-10℃—+40℃，即可用于救生钟入水后的收放工作，同时也是恺装电缆输送动力和传送信号的中转站。救生钟的水下工作状态、动作及水下环境均可通过恺装电缆和绞车将信号传送到中央控制室中的监控器。大型拖曳绞车是一

7、种运用于海洋拖曳的船用绞车。它的拖曳卷筒有自动张力功能，在长距离拖曳作业时，它可根据被拖物大小设置张力范围。当拖船与被拖物之间的张力由于风浪等因素发生变化时，卷筒会自动收放缆绳，把张力控制在一定的范围内，从而确保拖带的安全并改善船员工作条件。另外，这种绞车的起抛锚卷筒有的具有动力制动系统，当拖船为平台作深海抛锚时，该系统能将抛锚速度控制在某一值内，阻止锚和锚链以重力加速度下落而危及拖船安全。另外，在海洋探测仪器的拖曳场合，减张力绞车是近年来发展起来的一种新型绞车。通常，在用绞车对海洋探测仪器的缆绳进行收放时，缆绳将受到很大的张

8、力，这种张力是随着拖船航速、缆绳长度、海况等条件变化的。这种变化的张力对己经展开的缆阵不会造成损害，但对普通绞车来说，缠绕在绞车卷筒上的缆绳不但有很大的径向压力.而42高速高精度的拖拽系统毕业设计（论文）且由于卷筒上各层缆绳的张力不同，有时会内层松外层紧，以致造成层间混乱和缆