毕业设计（论文）-基于plc的电梯控制

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1、.摘要在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了，也是非常基本的。可惜懂技术的人很少，大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作动方式，让大家对电梯有更深一步的认识。我对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说，希望大家可以对我撰写的程序以及硬件线路的整合更为了解。电梯的控制方式可分为下列三个时期:1.由机械式的继电器(Relay)来控制，但其电路复杂，容易产生故障。2.以数位积体电路(DigitalIC)来完成其时序控制。3.近几年发展迅速的可编程控制器(PLC)来控制，不但可以解决继电器控制的缺点,也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计，而且可降低成本。

2、本专题主要的目的是结合PLC和变频器的性能,介绍了电梯控制系统的构成和工作原理,并重点阐述了PLC在电梯控制系统中的应用，并利用三菱PLC-FX232MT来设计5层电梯控制系统。关键词:电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令55摘要1第一章前言41.1电梯现况简介41.2研究动机51.3研究目的51.4期待的目标5第二章升降设备概要62.1电梯的介绍62.2电梯的发展历史62.3电梯是复杂的机电整合系统72.3.1电梯的基本结构72.3.2技术涵盖层面72.3.3桥厢驱动控制方式82.3.4运转模式控制82.4AI技术在电梯群控系统上的应用82.4.1模拟与模式建立(simulat

3、ion&modeling)92.4.2遥距监视(remotemonitoring)92.4.3.专家系统(expertsystem)92.4.4.乏晰逻辑(fuzzylogic)92.4.5.电脑视觉(computerVision)102.4.6.类神经网路(neuralnetwork)102.5未来发展趋向10第三章升降机的分类与控制方式113.1升降机的种类113.2升降机的分类113.2.1依用途区别分类113.2.2依速度别分类123.2.3依电源别分类123.2.4依驱动方式分类133.3例举各控制方式的特长143.3.1以直流电机为动力源的驱动器143.3.2以三相感应电机为动

4、力源的驱动器143.3.3无减速齿轮组的驱动控制器153.3.4以无刷直流电机为动力源的驱动器163.3.5以线性电机为动力的驱动控制16第四章PLC主机介绍174.1中央处理单元（CPU）184.2记忆体184.2.1系统程序区184.2.2资料暂存区184.2.3使用者程序区194.2.4输入界面194.2.5输出界面:21554.2.6内部元件区24第五章FX2-32MT简介255.1各种要素说明255.2资料暂存器编号及功能265.3逻辑LOAD及OUT线圈275.4串联接点285.5并联接点295.6多重输出回路295.7自我保持与解除305.8计数器和计时器315.9微分输出3

5、25.10程序结束335.1.1比较指令335.1.2搬移指令34第六章集选控制五层电梯的总体设计356.1PLC在电梯控制中的应用356.1.1电梯控制系统的调速部分356.1.2电梯控制系统的逻辑控制部分366.2集选电梯的工艺流程376.2.1集选电梯的资源配置376.3集选电梯PLC程序设计396.3.1所要实现的功能介绍39第七章结论447.1问题解决与研究447.1.1程序构思设计与除错447.1.2软硬件对应整合447.2心得感想与未来期许44感谢45参考文献46附录147符号说明47附录248电梯配线图48附录349PLC程序图49PLC梯形图5155第一章前言1.1电梯现

6、况简介我国的电梯业,起步较晚。1908年上海汇中饭店等商层建筑安装了第一批进口电梯。到1949年，全国安装使用电梯才数百台，并在上海，天津等地建了几家电梯修配厂，只能实施维修，不能制造。解放前，我国没有电梯制造业，只有美国奥的斯在我国设有维修点。当时，我国约有2000台电梯，1932年在上海大新公司（现中百一店）安装的两台单人自动扶梯是我国最早使用的自动扶梯，也是当时全国仅有的两台自动扶梯，新中国成立后，首先建立了上海电梯厂，开始生成电梯。以后，随着电梯行业的发展，全国有14家电梯厂能生产客梯，货梯，医用梯及杂物梯。1959年，上海电梯厂生产了我国第一批双人自动扶梯，用于北京新火车站，19

7、76年上海电梯厂生产了我国第一批100m长的自动人行道，用于首都机场。十一届三中全会后，随着改革开放的步伐，我国的电梯业，更加迅速的发展，大部分省市都有自己的电梯制造业，有的并引进了国外的先进生产技术，可以生产各种类型的电梯与自动扶梯，通过引进国外先进技术，成立多家合资企业，如中国迅达，上海三菱，天津奥的斯，苏州迅达等电梯公司，使我国的电梯制造技术大大提高。80年代我国生产在交流双速电梯的基础上，装设一个当电梯在减速时，