毕业设计（论文）-基于Smith预估模糊控制系统的设计及仿真研究

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1、.淮海工学院毕业设计(论文)说明书题目：一种基于Smith预估模糊控制系统的设计及仿真研究作者：学号：5402103206系(院)：电子工程系专业班级：自动化022指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2006年6月连云港毕业设计（论文）中文摘要基于Smith模糊预估控制的设计及仿真研究摘要：就工业中普遍存在的被控对象时变滞后的问题，由于缺乏精确模型或时变参数，传统的PID和Smith预估器难以达到满意的控制效果。本文介绍了一种将模糊控制原理应用于Smith预估控制系统中的方法。Smith预估模糊控制能够对一些非线性的、无对象模型的系统进行控制，它不

2、倚赖于被空对象自身的数学和物理特征，弥补了目前广泛应用的史密斯预估补偿控制方法和大林算法的不足，具有良好的控制品质和动态适应性，而且实现简单，可靠性好。本文通过此控制方案设计了一个温度控制器，实现对温度系统的控制。通过仿真实验分析，证明了此控制方案的正确性、可行性和有效性。关键词：Smith模糊预估控制模糊控制Smith预估器温度控制器延时毕业设计（论文）外文摘要ThedesignandsimulationbasedonSmithFuzzy-PredictionControlAbstract:Asforthequalityofdelayandtime-varyingofcon

3、trolledobjectwidelyexistsinmostindustrialsystems，becausetheprocesslackofprecisemodelorvariabletimeparameter,traditionalSmithpredictorisdifficulttoacquiresatisfactorycontrolpurpose.Thispapersetannewmethod，whichappliesthetheoryoffuzzyintoSmithpredictioncontrolsystem.Smithpredictorfuzzycontrol

4、cancontrolsomenonlinearorsystemlackingofobjectmodel.Themethodisindependentofthemathematicandphysicalcharacter,redeemsthedefectofconventionalSmithpredictioncontrolandDahlinalgorithmwidelyexploitedatpresentandhasanexcellentperformanceandwonderfullydynamicadaptability.It’snotonlyeasytorealize,

5、butalsohasgooddependability.Thispaperdesignedatemperaturecontrolthroughthismethod,makingthecontrolofatemperaturesystemcometrue.Theresultsofsimulationexperimentsprovethatthisprojectiscorrect,feasibleandpracticable.Keywords:SmithFuzzy-PredictionControl;FuzzyControl;SmithPredictor;TemperatureC

6、ontrolSystem；Time-delay目录引言…………………………………………………………………………………52模糊控制………………………………………………………………………62．1模糊控制简介……………………………………………………………………62．2模糊控制器原理………………………………………………………………72．3模糊条件句和模糊控制………………………………………………………72．4模糊控制与传统控制比较……………………………………………………73纯滞后对象的常规控制方法…………………………………………………83．1Smith预估器……………………………………

7、………………………………83．2达林（Dahlin）算法……………………………………………………………104温度控制器的设计…………………………………………………………114．1温度控制系统的结构…………………………………………………………114．2Smith预估模糊控制器的设计…………………………………………114．3其他控制方案介绍………………………………………………………………155仿真……………………………………………………………………………165．1模糊控制器……………………………………………