PLC课程设计（论文）-PLC实现自动洗车控制

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1、内容摘要本文主要介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及洗车机可以实现的响应功能。采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计.本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号：启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号：洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷

2、洒清洁剂电磁阀控制。洗车机启动后可自动完成清洗并自动停止，也可手动停止，但每次启动前必需复位。根据输入输出点数的数量判断，采用CPU224即可满足需求。自动洗车机经启动后能自动顺序完成洗车规定动作，结束后自动停止，若因断电或故障停止，而在得电或排除故障后洗车机不会自动启动，这实现了理论上的自动化控制。关键词：自动洗车；PLC控制；顺序洗车动作；梯形图；语句表-0--31-目录第1章引言11.1设计内容11.2要求1第2章自动洗车控制系统设计思想2第3章自动洗车控制系统设计流程33.1自动洗车控制系统流程图33.2自动洗车控制系统I/O地址的分配63.3自动洗车控制系统I/O

3、接线图83.4自动洗车控制系统梯形图93.5自动洗车控制系统语句表15结论26设计总结28谢辞29参考文献30-31--31-第1章引言1.1设计内容自动洗车机控制系统设计1.2设计要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。2、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。3、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作—喷洒清洁剂。4、洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。5、洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁机停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始刷洗

4、。6、刷子刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始刷洗5s后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。7、洗车机往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始刷洗5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往右移。8、洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到喷到左极限开关后停止，然后往右移。9、洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，喷到右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限

5、开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。10、如果洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。-31-第2章自动洗车控制系统设计思想洗车机的主运动是左右循环运动，由左右行程开关控制，同时不同循环次序伴随不同的其它动作，如喷水、刷子刷洗、喷洒清洁剂和风扇吹干等动作。因每次都是碰到左行程开关后动作转换才实现，所以运用计数器记录左极限信号脉冲的次数从而控制上述辅助运

6、动按要求依次动作。系统还采用了复位设计，如在洗车过程中由其它原因使洗车机停止在非原点的其它位置，则需要手动对其进行复位，直到复位灯亮，此时才可以启动程序，否则启动无效，洗车机经启动后可自动完成洗车动作并自行停止，需要时也可手动停止。洗车机第一次右移时有喷水及刷洗动作，到达右极限使右极限开关动作从而控制洗车机左移，而喷水及刷洗动作继续，直到碰到左极限开关才停止。洗车机第二次右移时，喷水刷子动作停止、清洁剂开始喷洒，直到右极限行程开关动作，洗车机左移清洁剂继续喷洒，直到使左极限开关动作。洗车机第三次右移时，洗车机右移3s停止，刷子刷洗5s，连续两次该动作后洗车机继续单独右移，直

7、到碰到右极限开关；其中，洗车机右移及刷子刷洗由接通延时计时器T37和T38形成的震荡电路控制，直到碰到右极限开关后通过互锁使刷子动作电路断开，刷子停止工作。此时洗车机左移，进行和上次右移时同样的动作，直到碰到左极限行程开关。洗车机第四次右移，喷洒清水及刷子动作，直到碰到右极限开关。洗车左移同时喷水刷洗继续直到喷到左极限开关喷水刷洗停止。洗车机第五次右移，风扇开始动作，直到碰到右极限开关，洗车机左移风扇继续动作。洗车机左移直到碰到左极限开关，整个设备停止动作，洗车机完成洗车任务。-31-1洗车左移，继续喷清洁剂洗车右