课程设计电动葫芦设计说明书

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1、word格式整理版课程设计说明书课程名称：机械综合课程设计设计题目：钢丝绳电动葫芦起升用减速器设计课程设计时间：指导教师：班级：学号：姓名：学习参考word格式整理版目录1题目分析32设计计算31)电动机的确定32）总体设计计算43齿轮的设计计算及校核61）第一对齿轮的设计与校核62）第二对齿轮的设计与校核113）第三对齿轮的设计与校核154轴的设计及危险轴的校核195课程设计总结226参考文献22学习参考word格式整理版1题目分析电动葫芦是一种常用的搬运设备，在工厂中使用十分广泛。电动葫芦由两部分组成，即行走机构和提升机构。下面分别介绍各组成部分。1．

2、行走机构组成：行走电动机、传动机构两部分组成。2．提升机械组成：提升电动机、卷扬机构、机械制动器（一般为盘式制动器）。3．制动器介绍：电动葫芦（或起重机）的提升机构一定要有机械制动装置，当物体起吊到一定高度后全靠机械制动器将其制停在空中。制动器的工作机理有液压驱动、气压驱动和牵引电磁铁驱动。不同的驱动方式其制动的性能也不相同。在小型电动葫芦上一般采用电磁驱动制动器。电动葫芦（或起重机）上提升机构采用的制动器种类繁多，在小型电动葫芦上较多采用的制动器是盘式制动器，盘式制动器又称为碟式制动器。盘式制动器重量轻、构造简单、调整方便、制动效果稳定。为了安全起见，在

3、起重设备上一般均采用常闭式制动器。所谓常闭式是指在电磁机构不得电的情况下，制动器处于制动状态。制动器安装在电动机的一端，一般情况是封闭的，用眼晴直接是看不到的，但这没有关系，一般会将牵引电磁铁的线圈引出线留在外面。我们只要将线圈接正确就行。当电动机得电的同时（接触器吸合时），制动器的牵引电磁铁也同时得电，制动器打开。这种联接方式的优点是，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。其缺点是制动瞬间设备的机械抖动较大。2设计计算1)电动机的确定由公式得：P=FV/1000=GV/1000=10000×(4/60)/1000=0.67kw学习参考word

4、格式整理版=0.96×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×(0.99×0.99)×0.98=0.8857电动机功率：=/=0.67/0.8857=0.75266kw由于钢丝绳电葫芦起吊和停止时有一些冲击，根据冲击程度一般使用系数=1.4故1.4=1.0537kw电机转速取:n电=1380r/min由于功能需要，采用锥形转子电机。2）总体设计计算（1）总传动比及各级传动比的确定由于电动葫芦吊钩为一动滑轮装置，钢丝绳一段固定，一段被卷筒缠绕，所以卷筒钢丝绳的受载仅为起重量的一半，但钢丝绳的速度为起重速度的两倍。卷筒转速：=2/d(为起升速度)由于起

5、重速度误差不超过百分之五，即单位时间钢丝上升速度为:2×（10.05）=80.4m/min（采用一段固定的动滑轮结构）故卷筒转速=2×（10.05）/d=26.5261.326即25.2r/min27.852r/min传动比=/=1380/（26.5261.326）即49.5554.76学习参考word格式整理版取=54.76单级传动比u取3至5故采用三级外啮合定轴齿轮减速设计，每级传动比大概为4，分配各级传动比：u1=4，u2=3.7，u3=3.7(2)运动及动力参数的计算计算各轴的转速：0轴：n0=n电机=1380r/minⅠ轴:nⅠ=1380r/mi

6、nⅡ轴:nⅡ=345r/minⅢ轴:nⅢ=93.243r/minⅣ轴：nⅣ=25.2r/minⅤ轴:nV=25.2r/min计算各轴的输入功率：0轴：P0=1.0537kwⅠ轴:PⅠ=P0=1.032626kwⅡ轴:PⅡ=PⅠ=1.012kwⅢ轴:PⅢ=PⅡ=0.99186kwⅣ轴：PⅣ=PⅢ=0.972kwⅤ轴：PⅤ=PⅣ=0.93312kw计算各轴的输入转矩：0轴：T0=9.55×=7291.9NmmⅠ轴:T1=9.55×=7146.07NmmⅡ轴:T2=9.55×=28013.3NmmⅢ轴:T3=9.55×=101586.5887Nmm学习参考wor

7、d格式整理版Ⅳ轴：T4=9.55×=368345.2913NmmⅤ轴：T5=9.55×=353611.4797Nmm现将各轴的运动和动力参数结果整理于表中，具体见表运动和动力参数表轴名功率P(W)转速(r/min)转距(Nmm)传动比u效率0轴1.053713807291.9Ⅰ轴1.03262613807146.0710.98Ⅱ轴1.01234528013.340.99×0.99Ⅲ轴0.9918693.243101586.58873.70.99×0.99Ⅳ轴0.97225.2368345.29133.70.99×0.99Ⅴ轴0.9331225.235361

8、1.479710.963齿轮的设计计算及校核1）第一对齿轮的设计与