液压传动教（学）案(新编)

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1、word文档整理分享《液压传动》教案参考资料word文档整理分享教研室：授课教师：课程名称《液压传动》课次主要教学内容学时分配第一讲液压传动概述液压传动的工作原理液压传动系统的组成液压传动的特点教学目的深入掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。了解液压传动的特点。教学重点重点掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。教学难点无教学方法案例教学法拟留作业见本讲教案授课总结参考资料word文档整理分享液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传递的传动方式。§1-1液压传动的工作原理■为什么液压千斤顶能顶起汽车？■简化的分析模型（1）、力的传递分析：要顶

2、起汽车重量G液体需要建立的压力：p=G/A1，其中，A1=πD2要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：F=PA2,其中，A2=πd2由上可得：G/F=A1/A2=(D/d)2或F=(d/D)2G（2）、运动的传递分析：s1A1=s2A2或q1=v1A1=v2A2=q2=Q（3）、能量的传递分析：参考资料word文档整理分享GV2=pq=FV1机械能机械能液压能转换转换（3）、重要结论：密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。力的传递遵照帕斯卡原则。运动的传递遵照容积变化相等的原则。■两个重要概念压力：压力决定于负载。流量：速度取决于流量。§1-2液压系统的组成■动力

3、元件：将机械能转换为液压能。如液压泵。■执行元件：将液压能转换为机械能。如液压缸、液压马达。■控制元件：控制系统压力、流量和方向。如压力阀、流量阀、方向阀等。■辅助元件：保证系统正常工作。如油箱、过滤器、管件等。■传动介质：递力和运动。如液压油。参考资料word文档整理分享§1-3液压传动的特点及应用■主要优点传递功率大。无级调速。传动平稳。操控方便，易于实现自动控制、过载保护。标准化、系列化、通用化程度高。■主要缺点效率较低、可能泄漏污染。工作性能易受温度变化的限制。造价较高。液压故障诊断技术要求高，液体介质污染控制较复杂。不能得到严格的传动比。■应用举例（1）、工程机

4、械参考资料word文档整理分享（2）、富浪牌4RZ-1型联合收割机-液压式割台升降（3）、塑料机械——注塑机（4）、飞机起落架”参考资料word文档整理分享思考题：•1-1液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？•1-2液压传动的两个重要概念是什么？参考资料word文档整理分享教研室：授课教师：课程名称《液压传动》课次主要教学内容学时分配第二讲液压传动的流体力学基础液压油液体静力学液体动力学液体流动时的压力损失小孔流量气穴现象和液压冲击教学目的1、重点掌握粘度的物理意义、度量单位以及影响粘性的因素。2、重点掌握静压力方程、连续性方程、伯努利方程及其应用。3、了解压力损失

5、、流量损失、液压冲击、空穴现象产生的原因及防止措施。教学重点重点掌握粘度的物理意义、度量单位以及影响粘性的因素。重点掌握静压力方程、连续性方程、伯努利方程及其应用。教学难点无教学方法课堂讲授与课外作业相结合。拟留作业见本讲教案授课总结参考资料word文档整理分享§2-1液压油液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。■液压油的物理性质（1）、密度：单位体积液体的质量。ρ=m/V（kg/m3）（2）、可压缩性：液压油体积弹性模量Κ＝（1.2～2）109Pa。其可压缩性为钢的100～170倍的。（3）、粘性：液体在外

6、力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，这种特性称为液体的粘性。牛顿的液体内摩擦定律：F=μAdu/dyτ=μdu/dy其中：μ为比例常数，即动力粘度。液体的粘性用动力粘度、运动粘度、相对粘度来度量。■粘性的度量（1）、粘度：度量粘性大小的物理量。动力粘度：表征液体粘性的内摩擦系数。μ=(F/A)/(du/dy)运动粘度：ν=μ/ρ，无明确的物理意义,工程实际中常用。参考资料word文档整理分享ISO规定统一采用运动粘度来表示油液的粘度级。单位：1m2/s=106cSt(厘斯)。我国的液压油以40℃时运动粘度中心值（以mm2/s计）为粘度等

7、级标号，即牌号。例如，牌号为L—HL22的普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为22mm2/s。相对粘度：又称条件粘度，我国采用恩氏粘度（°E）。（2）、粘温特性：粘度随着温度升高而显著下降的特性。（3）、粘压特性：粘度随压力升高而变大的特性。■液压油的选用和分类（1）、对液压油液的选用和要求合适的粘度和良好的粘温特性。良好的化学稳定性。良好的润滑性能。质地纯净。对金属和密封件有良好的相容性。抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，抗锈性好。流动点和凝固点低，闪点和燃点高，经济性好。（2）、液压油液的分类我国液压油种类多，主要分矿油