CAN、RS232协转解决方案

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1、武汉浩楚电气技术有限公司WUHANHAUCHUELECTRICTECHNOLOGIESCo.,Ltd.CAN/RS232协转解决方案1需求分析由于目前用户需求和业务模型都未知，暂定用户目前的现状和组网模式如下：终端与服务器通过COM口点对点相连，并收发数据。通过添加CAN/RS232协转，可以组建CAN网络，将终端和服务器接入到CAN网络，使服务器可以同时管理多个终端，改造后网络如下：9武汉浩楚电气技术有限公司WUHANHAUCHUELECTRICTECHNOLOGIESCo.,Ltd.1CAN/RS232协转功能CANBUS智能协议转换器是用于CAN-bus现场总线和RS232接

2、口之间数据交换的智能型协议转换器，它集成有1个RS232通道、1个CAN-bus通道，可以很方便地嵌入到使用RS-232接口进行通讯的节点中，在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，实现串口设备和CAN-bus网络之间的连接、数据通讯。我们为用户提供了配置软件，用户可以根据实际需要设置CAN总线接口和串口的参数。通讯参数由上位机软件配置，能使用户快速进入高效率的CAN-bus通讯应用。CANBUS转换器提供两种数据转换方式：9武汉浩楚电气技术有限公司WUHANHAUCHUELECTRICTECHNOLOGIESCo.,Ltd.l透明转换：适用于串行数据流的完

3、全转换l透明带ID标识转换：适用于用户自定义协议的串行数据转换，用户可根据实际应用的特点选择合适的数据转换方式本设备CAN总线电路采用独立的DC-DC电源模块，进行光电隔离，与控制电路完全电气隔离，使转换器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。产品指标：l实现CAN-bus与RS-232的双向数据通讯l支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，符合ISO/DIS11898规范l集成1路CAN-bus通讯接口，支持用户自定义的通讯波特率l支持1200~115200bps范围的RS-232通讯速率，5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus通讯速率l提供两种数据转

4、换模式：透明转换、透明带标识转换l工作温度：-40℃～+85℃9武汉浩楚电气技术有限公司WUHANHAUCHUELECTRICTECHNOLOGIESCo.,Ltd.1CAN/RS232协转定义1.1引脚定义引脚引脚名称引脚含义1CANHCANH信号连接端2CANLCANL信号连接端3RES-CAN匹配电阻端一4RES+CAN匹配电阻端二5RESET复位6GND地线7GND地线9武汉浩楚电气技术有限公司WUHANHAUCHUELECTRICTECHNOLOGIESCo.,Ltd.8SET设置信号9VIN+电源输入正10GND电源输入负注：输入电压支持DC9-30V宽电压输入。l引脚

5、1标示“CANH”和引脚2标示“CANL”为CAN信号的连接端，l引脚3标示“Res-”和引脚4标示“Res＋”接CAN网络的终端电阻。当CANBUS转换器作为CAN-bus网络终端时，两引脚间连接120欧姆的电阻；否则不用安装120欧姆的电阻。l引脚5标示“RESET”和引脚6标示“GND”是转换器复位信号。l引脚8标示“SET”是转换器的配置引脚。该脚悬空时上电后转换器进入正常转换模式；若该引脚和引脚7标示“GND”相连后，转换器上电即进入配置模式。l引脚9标示“Vin”接外部+9V～30V直流电源。l引脚10标示“GND”是接外部电源地。RS-232接口引脚定义DB9Fema

6、le(PIN)RS-232C接口信号9武汉浩楚电气技术有限公司WUHANHAUCHUELECTRICTECHNOLOGIESCo.,Ltd.1保护地2发送数据SOUT(TXD)3接收数据SIN(RXD)5信号地（GND）46789空1.1指示灯说明指示灯颜色功能描述PWR红色工作电源灯亮表示转换器电源工作正常232TX绿色串口发送灯闪亮时表示串口正在发送数据232RX黄色串口接收灯闪亮时表示串口正在接收数据CANTX绿色CAN发送灯闪亮时表示CAN正在发送数据CANRX黄色CAN接收灯闪亮时表示CAN正在接收数据9武汉浩楚电气技术有限公司WUHANHAUCHUELECTRICTEC

7、HNOLOGIESCo.,Ltd.1.1CAN总线连接转换器和CAN总线连接的时候是CANL连接CANL，CANH连接CANH。按照ISO11898规范，为了增强CAN-bus通讯的可靠性，CAN-bus总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻（120），如上图所示。终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定，例如，双绞线的特性阻抗为120O，则总线上的两个端点也应集成120O终端电阻。转换器内部电路没有集成120O的终端电阻。当转换器作为终端设备时，用户可以在转换