毕业论文--直流无刷电机的应用

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1、摘要当我们周围的生活环境随着电力电子技术不断发展并且伴随着新型永磁材料的出现，直流无刷电机的应用空间在不断被拉大。而轮毂电机是一种车轮内装的电机技术，在日常生活中轮毂电机的应用非常广泛，而作为轮毂电机有很多种类-有刷和无刷、直流和交流等等，而直流无刷轮毂电机因为其特点和优势被广泛应用，所以在下面介绍中主要对直流无刷电机的无位置传感器控制进行研究。直流无刷电机具有直流串励电机的启动特性和直流并励电机调速的特性的一种新型的科研产品，它没有传统外置式传感器的缺点和不足，它还拥有着直流电机优良的调速性能，也不像换向器和电刷组成的机械接触机构，它体积更小，结构简单，可靠性更强并且它的效率更高，使得

2、它在越来越多的领域被广泛的应用，同时无位置传感器的控制也相当简便，这种方法所具备的简洁性和实用性将它自身的优势放的越来越明显。这篇文章是在对直流无刷电机无位置传感器控制系统分析讲解，提出了在科学上很关键的几个问题，主要包括了转矩脉动抑制、转子位置检测以及PWM调制方式等方面，将理论运用到实践中，展开了较为全面地研究并且讨论重难点。论文在MATLAB仿真环境下构造了直流无刷电机系统的仿真模型，对无位置传感器控制进行了系统的仿真实验，并对控制系统的软件和硬件设计进行了详细的介绍，仿真结果表明，采用这种无位置传感器的控制方法，能够使直流无刷电机在启动时、带载运行时和调速完成的时候整个过程更加简

3、便和直接；电机运行平稳、调速过程响应速度快、系统整体的性能也较好、过度也更加平稳。以上述仿真实验为基础，我们还可以进行直流无刷电机无位置传感器运行的空载实验，当电机空载启动、带载启动以及负载扰动的时候，我们对其仿真，因为在速度为零时或是在很小的速度下，电机的反电势等于零或者很小，所所以在这里就引入了一种很重要的特殊的起动方法-反电势法，这种方法很适用于无位置传感器，人们也逐渐越来越青睐和采用这种方式，所以其成为了直流无刷轮毂电机控制系统的研究热点。关键词：无刷直流轮毂电机无位置传感器控制反电势端电压法相电压法AbstractWhenthelivingenvironmentalongwit

4、hthepowerelectronicstechnologycontinuestodevelopandwiththeemergenceofnewpermanentmagneticmaterial,theapplicationofbrushlessmotorinDCmotorisconstantlybeingpulled..Whilethewheelhubmotorisbuiltinawheelmotortechnology,inthedailylifeofinwheelmotoriswidelyused,andasthehubmotorhavemanykindsof-brushandbr

5、ushless,DCandAC,andsoon,andDCbrushlesshubmotorbecauseofitscharacteristicsandadvantagesarewidelyused,sointhefollowingintroductionmainlyforDCnobrushlessmotorwithoutpositionsensorcontrolwerestudied.BrushlessDCbrushlessmotorwithDCseriesexcitedmotorstartingcharacteristicandDCshuntmotorspeedcontrolchar

6、acteristicsofanewscientificresearchproducts,itdoesnothavedisadvantagesandshortcomingsofthetraditionalexternalsensor.ItalsohasaDCmotorexcellentperformanceofspeedadjustment,alsocomposedofunlikecommutatorandbrushelectricmechanicalcontactmechanism,ithassmallervolume,simplestructure,morereliableanditi

7、smoreefficientmakesitinmoreandmorefieldsiswidelyusedatthesametime,thenonpositionsensorcontrolisquitesimple,thismethodhasthesimplicityandpracticalitywillbeitsadvantagemoreandmoreobvious.ThispaperfocusesontheDCbrushlessh