毕业论文--感应电机矢量控制系统设计

毕业论文--感应电机矢量控制系统设计

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1、湖南大学毕业设计(论文)第33页HUNANUNIVERSITY毕业论文论文题目感应电机矢量控制系统设计学生姓名学生学号专业班级学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015年5月15日湖南大学毕业设计(论文)第33页感应电机矢量控制系统设计摘要感应电机调速系统随着电力电子技术、微型计算机技术的发展及新型控制理论的提出,发生着日新月异的变化。尤其是磁场定向理论被提出后,感应电机矢量控制系统精度更高、范围更大、响应更迅速,逐渐满足工业现代化的要求。本文就是在三相感应电机的矢量控制这一原理的基础上,通过Matlab/Si

2、mulink建立一个感应电动机矢量控制系统的模型,并对其进行仿真分析,对其进行深入研究。通过仿真试验获得的仿真曲线,充分验证了在感应电动机矢量变换数学模型的基础上建立的仿真模型的正确性。由上述仿真结果分析可知,在不同的输入下,调速系统会有不同的响应。关键词:空间矢量调制,感应电机,坐标变换,MATLAB仿真,矢量控制湖南大学毕业设计(论文)第33页TheDegignofVectorControlSystemofInductionMotorAbstractWiththedevelopmentofelectricpower

3、electronictechnology,microcomputertechnologyandnewcontroltheory,theinductionmotorspeedregulationsystemischangingwitheachpassingday..Especially,afterthefieldorientationtheoryisputforward,theinductionmotorvectorcontrolsystemhashigheraccuracy,widerrangeandfasterres

4、ponse,andgraduallymeettherequirementsofindustrialmodernization.Thisarticleisinthree-phaseasynchronousmotorvectorcontrolonthebasisofthisprinciple,byMatlab/Simulinkestablishingamodelofasynchronousmotorvectorcontrolsystem,andanalysisthesimulation,tostudyonitin-dept

5、h.Simulationcurvewhichobtainedbysimulationtests,fullydemonstratedthecorrectnessofsimulationmodelsbasedonmathematicalmodelofasynchronousmotorvectortransform.Bytheanalysisofthesimulationresultsindifferentinput,speedcontrolsystemswillhavedifferentresponses.Keywords

6、:spacevectormodulation,inductionmotor,coordinatetransformation,MATLABsimulation,vectorcontrol湖南大学毕业设计(论文)第33页目录1.绪论11.1感应电机矢量控制的背景11.2感应电机矢量控制的技术12.感应电机矢量控制的原理12.1矢量控制基本概念12.2坐标变换22.2.1坐标变换的基本思路22.2.2三相——两相变换(3/2变换)22.2.3静止两相——旋转正交变换(2s/2r变换)32.2.4直角坐标与极坐标变换(K/P

7、)52.3感应电机矢量控制数学模型62.3.1感应电机的数学模型62.3.2逆变器的数学模型112.3.3转子磁通空间位置的量测133.感应电机矢量控制系统结构193.1矢量控制系统结构组成193.1.1转矩调节环节203.1.2磁链控制环节203.1.3电流调节环节203.1.4磁通观测器203.2磁通检测式214感应电机矢量控制系统建模与仿真224.1静止三相——旋转两相转换模块224.2转子磁链与角度计算模块234.3PI调节器24湖南大学毕业设计(论文)第33页4.4电压空间矢量PWM(SVPWM)计算模块25

8、4.5仿真及结果分析255.结论29致谢30参考文献31湖南大学毕业设计(论文)第33页1.绪论1.1感应电机矢量控制的背景随着工农业生产逐渐实现现代化以及电力电子技术、微型计算机技术、控制技术发展,对电力传动稳定精确要求越来越高,感应电机过去因其控制性能以及动态响应速度方面远不及直流电机一直处于劣势,然而直流电机存在固有的结构性

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