机电一体化毕业设计（论文）-自动分拣装置PLC控制系统设计

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1、..郑州大学现代远程教育毕业设计题目：自动分拣装置PLC控制系统设计入学年月__2010年5月___姓名_____学号___专业__机电一体化__学习中心___指导教师_____-27-完成时间_2012年_4_月_1_日目录目录……………………………………………………………………1摘要……………………………………………………………………3第一章引言……………………………………………………………41.1研究的目的及意义………………………………………………41.2主要研究的内容…………………………………………………41.3解决的关键问题…………………………………………………4第二章执行系统

2、的分析与选择………………………………………52.1执行机构坐标形式的选择………………………………………52.2执行机构的组成…………………………………………………62.3执行机构各部分的分析与选择…………………………………62.3.1手部的选择……………………………………………………62.3.2手臂结构的选择………………………………………………62.3.3机座结构的选择………………………………………………72.4执行机构工作原理简图…………………………………………8第三章驱动系统的分析与选择………………………………………93.1驱动系统的分析与选择…………………………………………93.2

3、机械手驱动系统的控制设计……………………………………103.3气动元件选取及工作原理……………………………………113.3.1气源装置……………………………………………………113.3.2执行元件……………………………………………………123.3.3控制与辅助元件……………………………………………123.3.4真空发生器、吸盘……………………………………………13第四章控制系统的分析设计………………………………………134.1控制系统的组成结构…………………………………………134.2控制系统的性能要求…………………………………………134.3传感器的选择…………………………………………

4、……14-27-4.3.1位置检测装置……………………………………………144.3.2滑觉传感器………………………………………………144.3.3视觉传感器………………………………………………144.4控制系统PLC的选型及控制原理……………………………154.4.1PLC控制系统设计的基本原则……………………………164.4.2PLC种类及型号选择………………………………………164.4.3I/O点数分配………………………………………………164.4.4PLC外部接线图……………………………………………174.4.5机械手控制原理…………………………………………184.5PLC程序设计

5、…………………………………………………194.5.1总体程序框图……………………………………………194.5.2初始化及报警程序………………………………………204.5.3手动控制程序……………………………………………204.5.4自动控制程序……………………………………………21第五章总结与展望…………………………………………………23参考文献………………………………………………………………25致谢…………………………………………………………………26-27-自动分拣装置PLC控制系统设计摘要随着国家加快经济建设的步伐逐步加快，生产生活也得节奏也随之加快，在日常的生产生活中自动分拣装置

6、在：物流配送中心、邮局、采矿、港口、码头、仓库等行业中得到了较为广泛的运用，自动分拣装置的运用极大的提高了企事业单位该环节的生产效率。本文在对熟悉了自动分拣系统的工作原理的基础上，根据一定的现在生产生活要求，对材料分拣装置进行以PLC为控制核心，MCGS组态软件为监控软件，设计出材料分拣装置的控制系统。该材料分拣装置以PLC为主控制器，结合气动装置、传感器技术、组态监控等技术，可以进行现场控制产品的自动分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。对提高生产生活的工作效率有较为深远的意义。对本再对自动分拣装置PLC系统设计完成后，又对其进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安装的位置及角度，使

7、其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件部分的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣装置系统中上料、传送与分拣的全过程。关键词：材料分拣PLC传感器气动装置-27-第一章前言1.1研究的目的及意义自动分拣装置应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在现代制造领域中扮演着极其重要的角色。可以实现生产的机械化和自动化，能在环境较为恶劣的的工况下进行操作最大程度上保证了操作人员的人身安全。