单片机课程设计（论文）--基于单片机的步进电机遥控系统设计

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1、课程设计(论文)题目名称基于单片机的步进电机遥控系统设计课程名称单片机原理及在电气测控学科中的应用学生姓名周洁学号0941201202系、专业电气工程系、电气三班指导教师唐杰2011年7月1日邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业09电气测控类本科学生姓名周洁学号0941201202题目名称基于单片机和无线发送/接收模块的步进电机控制电路设计设计时间2011年6月20日—7月7日课程名称单片机原理及在电气测控学科中的应用课程编号121200105设计地点数字控制与PLC实验室一、课程设计（论文）目的

2、《单片机原理》课程是一门实践性、应用性很强的课程。通过课程设计使学生较系统地掌握有关单片机控制的设计思想和设计方法，为学生今后从事单片机控制系统开发工作打下坚实的基础。本课程设计的基本要求是使学生全面掌握单片机控制系统设计的基本理论，熟悉掌握MCS-51系列单片机的编程方法，让学生在接近实际工作环境下，完成一个简单的单片机控制系统设计。二、已知技术参数和条件1、数字示波器。2、开发环境：MCS-51系列单片机开发系统、Proteus单片机仿真系统；3、硬件：实验室提供PC机、设计控制系统所需的电子元

3、器件、可调直流电源等；4、单片机设计相关书籍资料、实验场地等。三、任务和要求设计任务：利用MCS-51系列单片机和无线发送/接收模块设计步进电机控制电路，能实现步进电机的无线控制，步进电机能实现起停控制、正反转控制和给定转速控制。设计要求：1、要求进行方案论证，说明控制系统的工作原理；2、要求设计控制系统的硬件电路，给出电路原理图和元器件清单；3、要求给出软件流程图并编写程序源代码；4、完成系统的调试，给出调试结果并分析。5、撰写符合要求的课程设计说明书。注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批

4、，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）1、THKSCM-1型单片机实验系统实验指导书、KEIL软件，WAVE软件2、数字控制与PLC实验室”THKSCM-1型单片机实验系统”。五、进度安排2011年6月20日-21日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务和要求2011年6月22日：总体方案设计2011年6月23日-25日：硬件电路设计2011年6月26日-28日：软件设计2011年6月29日-7月1日：系

5、统调试改进2011年7月2日-5日：整理书写设计说明书2011年7月6日-7月7日：答辩六、教研室审批意见教研室主任（签名）：年月日七、主管教学主任意见主管主任（签名）：年月日八、备注指导教师（签名）：学生（签名）：2011年6月30日课程设计（论文）评阅表学生姓名周洁学号0941201202系别电气工程系专业班级09级电气测控类题目名称基于单片机的步进电机遥控系统设计课程名称单片机原理及在电气与测控学科中的应用—、学生自我总结通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关单片机方面的知识，掌握了常用元

6、件的识别和测试，熟悉了常用仪器、仪表；了解了电路的连线方法；以及如何提高电路的性能等等，通过查询资料，也了解了步进电机的构造及原理。在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。学生签名：年月日二、指导教师评定评分项目平时成绩论文答辩综合成绩权重304030单项成绩指导教师评语：指导教师（签名）：年月日注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依

7、据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标准确定。摘要步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种领域中，它是电脉冲信号进行控制的，将电脉冲信号转化成相应的角转移或线转移的微电动机。它最突出的优点是在宽广的频率范围内通过改变脉冲信号来进行调速，快速启停、正反转控制及制动等，并且其开环系统既简单、廉价，又可行，因此在办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机的发展，步进电机的需求量

8、与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。本课程设计介绍了四相五线步进电机及单片机的工作原理，利用MCS-51系列单片机和无线发送接收模块设计一个步进电机无线控制系统，用c语言编写出实现电机的起停控制、正反转控制和给定转速控制的程序源代码，通过单片机，电机的驱动芯片L298以及相应的红外线遥控按键实现以上功能。关键词：步进电机；电脉冲信号；单片机；L298；红外线遥控36目录1前言11.1步进电机简介21.2步进电机工作原理21.3红外线控制原理4