毕业设计（论文）--立式加工中心自动换刀装置说明书

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1、摘要摘要90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及和发展。加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。自动换刀装置作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。本论文完成的是TH5640D型立式加工中心盘式刀库的传动设计、结构设计以及传动部分的动力设计。这种刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，换刀时间短，定位精度高；总体结构简单、紧凑，动作准确可靠；维护方便，成本低。本刀库减速传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，此种设计方案可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。刀库传动装置中采用一调整套杯来消

2、除蜗轮蜗杆的传动间隙。本刀库满载装刀20把，采用单环排列方式放置，按就近选刀原则选刀。本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手，这种机械手的优点是可以同时完成插刀和拔刀动作，结构简单，换刀时间短。关键词　立式加工中心；盘式刀库；机械手；自动换刀装置Ⅰ燕山大学本科生毕业设计（论文）AbstractSincethe1990s,NCmachiningtechnologyhasgotrapidpopularizationanddevelopment.Asaneweraofmachiningcenter,NCmachinetoolsarewidelyuse

3、dinthefieldsofmachinetools.Asoneofthemostimportantpartofmachiningcenter,thedevelopmentofAutomaticToolChangeralsodirectlydeterminesthedevelopmentofmachiningcenter.whatfinishedinthispaperisdrivedesign,structuraldesignandthepowertransmissionpartsdesignofdisctoolmagazineinTH5640

4、Dverticalmachiningcenter.ThistoolmagazineiswidelyappliedinNCmachiningcenter.Andtheprocessofchangingtoolsissimple,shortchangetime,highprecision,simpleandcompactofstructure,reliable,easymaintenancedandlowcost.Thetransmissionpartofthistoolmagazineadoptsgearreducer.Thedesignofwo

5、rmgearboxdevicecanimprovethestationarityofoutputshaft,namely,increasingtheoperationstabilityandsmoothtransmissionpropertiesoftoolmagazine.Transmissiondeviceoftoolmagazineadoptsaadjustingsleevetoeliminatethetransmissionclearanceofworm.Thistoolmagazinecanload20cuttingtoolswhic

6、harearrangedwithmonocylicandaccordingtotheprincipleofnearbytochoosetherighttool.Themanipulatorofthisdesignisthemanipulatorwithonearmandpairofhands.Theadvantageofthismanipulatoristhatitcancompletetheactionofinsertingtoolandpullingoutthetoolatthesametime,simplestructureandshor

7、tchangetime.Keywords　Verticalmachiningcenter;Disctoolmagazine;Manipulator;AutomaticToolChangerII目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1加工中心的定义11.2加工中心的发展历程11.3加工中心国内外现状21.4国产加工中心目前存在的问题及未来发展趋势41.5加工中心的分类51.6本章小结6第2章加工中心自动换刀装置概述72.1加工中心自动换刀装置（ATC）形式、特点及各自应用范围72.2刀库及刀具交换装置82.2.1刀库的形式82.2.2刀具

8、的选择方式92.2.3刀具(刀座)识别装置112.2.4刀具交换装置172.3本章小结19第3章总体方案设计203.1XKA5032A/C型立式加工中