自动化考研面试题库

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1、.一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Trtptstd超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答）要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。第一列均为正数

2、则是稳定的7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。12.如何绘制常规根轨迹？13.系统的调节时间是如何定义的？14.系统的超调量是如何定义的，怎样减小超调？...1.根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间的大小?2.根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量

3、的大小?3.在频域中，系统的相角裕度是怎样定义的？4.在频域中，系统的幅值裕度是怎样定义的？5.在频域中，系统的指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？6.校正后的系统中频带宽度时，系统的性能有什么特点？7.在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？8.在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？9.试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦10.试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。11.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)

4、对系统性能的影响。12.试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？13.设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变化？（提示：用、或的概念解答）14.试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。...1.试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？2.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。3.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。4.说明系统

5、中频段为什么校正成的斜率，试说明其特点.5.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。6.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？7.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？8.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？9.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？10.如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。11.如果被校正系统的Bode图幅频特性向右

6、移，试简述对系统的性能有什么影响。12.比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？13.在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？14.15.在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？16.在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间有什么影响？17.一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？18.移动系统主导极点时，系统调节时间和超调量怎样变化？19.在系统校正过程中，如果

7、被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？20.在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。（提示：用、或解答）...1.在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。（提示：用、或解答）2.3.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？4.在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影

8、响？5.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。6.在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？7.在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？8.在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？9.在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角