毕业立体自行车库设计说明书

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1、.本科毕业设计说明书题目：立体自行车库设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械112姓名：江治国学号：2011071154指导教师：刘辉完成日期：2015年6月15日...目录摘要IABSTRACTII1前言11.1选题背景及意义11.2国内外立体自行车库的发展现状11.3本研究课题总体方案设计32立体自行车库运输系统机构设计42.1立体自行车库运输系统方案选择42.1.1升降机构方案选择42.1.2旋转机构方案选择72.1.3平移机构方案选择92.2立体自行车库运输系统执行元件选择112.2.

2、1升降机构执行元件选择112.2.2旋转机构执行元件选择162.2.3平移机构执行元件选择172.3立体自行车库运输系统机械结构设计192.3.1升降机构导轨的设计计算202.3.2升降机构带动的工作平台设计222.3.3旋转机构圆盘设计232.3.4平移机构丝杠机构设计233立体自行车库运输系统控制系统设计253.1控制系统总体设计253.2立体型车库运输系统的控制系统方案设计263.2.1控制系统各部分步进电机控制方案设计263.2.2单片机选型及I/O口分配273.2.3步进电机控制程序27...4总结30

3、谢辞31参考文献32...摘要随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具。但是，自行车的存放成为一个大的问题，怎样把自行车存放到一个安全而且占用空间小的地方成为一个急需解决的问题。立体车库已经出现了一段时间，效果比较好，仿照立体车库的设计，占地面积小、存取方便的立体自行车库也随之出现。这对于自行车的存放有着重大意义。本文主要介绍了立体自行车库通过控制系统控制机械手抓取自行车，升降旋转存取的工作过程。关键词：自行车库；控制系统；机械手；升降旋转；...Stere

4、obicyclegarageABSTRACTWiththedevelopmentofeconomy,thetraditionalfuelcar'sfuelconsumptionincreaseincreases,theenergycrisisproblembecomeincreasinglyserious,thebicycleasakindofgreentransport.Butthebikestoreintoabigproblem,howtostoreyourbiketoasafeandsmallfootpri

5、ntplacebecomeaurgentproblem.Three-dimensionalgaragetherehavebeenaperiodoftime,theeffectisbetter,likethedesignofthestereogarage,coveranareaofanareasmall,easytoaccessthestereogarageitselfalsoemerged.Thishasgreatsignificanceforbikestore.Thisarticlemainlyintroduc

6、edthethree-dimensionalgarageitselfthroughcontrolsystemcontrolmanipulatorgrabbingbicycle,liftingtheworkingprocessoftherotatingaccess.Keywords:automaticgarage;Controlsystem;Manipulator;Liftingrotation;...1前言1.1选题背景及意义交通车辆尾气排放使得环境污染已成为严重的世界性问题，随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加

7、剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具，既保留了非机动车的轻便，又融入机动车的方便，而且车身占用车位小，大大提高了非机动车道的通行效率，非常适合城市内短程出行，具有其他交通工具无法比拟的优势，所以自行车作为一种环保交通工具越来越受到人们的青睐。然而，自行车的存放却成为一个急需解决的问题。当我们骑行自行车上班、购物、游玩时都需存放自行车，而现在基本就是在指定地点顺序存放。这样存放虽然方便，但是很不安全。与汽车停放相比占用车位小，可是在商场等人流较大的场所仍然占据很大的空间，不方便人们的生活。所

8、中以需要设计一种占地面积小，存放方便而且安全的自行车车库。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，。目前我国进行环保建设，自行车停车产业市场前景广阔。机械式立体自行车车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停自行车难的最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。伴随人类社会从高碳向低碳的转型，自行车的使