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1、交流永磁电机转矩脉动抑制方法研究摘要交流永磁电机因其效率高体积小功率密度大的特点已被控制性能要求高的场合广泛采用，然而由于电机结构设计存在偏差和逆变器的非线性特性，电机转矩存在较强的脉动问题在精度要求非常高的场合，交流永磁电机的应用受到了制约。抑制转矩脉动有两个大方向，一是从电机本体设计出发，通过优化电机的结构，达到减小转矩脉动的目的；二是从控制的角度出发，采用合理的控制策略，抑制转矩脉动。本文将从控制的角度，针对表贴式交流永磁电机，研究以谐波电流注入法为基础的转矩脉动抑制方法。并且分析了交流永磁电机的基本工作原理，建立起同步电机数学
2、模型。针对因逆变器输出波形畸变产生的谐波转矩，对逆变器输出电压的误差进行研究，推导出了电压误差的傅里叶公式。对于电机结构问题导致的气隙磁场畸变，在dq坐标下对交流永磁电机进行研究，并得出计算谐波转矩的公式。通过对齿槽转矩产生机理的分析，研究了齿槽转矩与电机参数之间的关系，并建立了模型。关键词：交流永磁电机转矩脉动电流注入模糊PID25AbstractAcpermanentmagnetmotorsbecauseofitshighefficiencycharacteristicsofsmallvolumepowerdensityhasbe
3、enwidelyusedintheoccasionofhighcontrolperformancerequirements,however,thereisadeviationduetothemotorstructuredesignandthenonlinearcharacteristicsoftheinverterandmotortorquestrongpulsationproblemsinprecisionisveryhigh,theapplicationofacpermanentmagnetmotorhasbeenrestrict
4、ed.Torqueripplehavetwodirection,anontologyfromthemotordesign,byoptimizingthestructureofthemotor,thetorquerippleisreduced;Fromthecontrolpointofview,theuseofreasonablecontrolstrategy,suppressthetorqueripple.Thisarticlefromtheperspectiveofcontrol,inviewofthetabletypeacperm
5、anentmagnetmotor,researchbasedontheharmoniccurrentinjectionmethodoftorqueripplesuppressionmethod.Andanalysesthebasicworkingprincipleofacpermanentmagnetmotor,establishedamathematicalmodelofthesynchronousmotor.Forbecauseoftheinverteroutputwaveformdistortionharmonictorque,
6、thestudyoftheinverteroutputvoltageerror,deducedtheFourierformulaofvoltageerror.Formotorstructuredistortioncausedbytheairgapmagneticfield,thestudyofacpermanentmagnetmotorinthedqcoordinates,andtheformulaforcomputingtheharmonictorque.Throughtheanalysisofthemechanismthecogg
7、ingtorqueandthecoggingtorqueisstudiedandtherelationshipbetweenthemotorparameter,andestablishedthemodel.Keywords:ACpermanentmagnetmotorTorquerippleCurrentinjectionThefuzzyPID25目录交流永磁电机转矩脉动抑制方法研究1摘要1目录2第1章绪论41.1课题研究的背景和意义41.2转矩脉动的产生机理41.3交流永磁电机转矩脉动抑制方法研究现状41.3.1抑制转矩脉动的电机本
8、体设计研究51.3.2抑制转矩脉动的控制方法研究51.4本文的主要工作内容5第2章交流永磁电机dq坐标模型72.1交流永磁电机结构和工作原理72.2交流永磁电机dq坐标模型72.2.2同步电机abc坐标方程72.3永磁电
