机械课程设计-15t履带悬挂式液压挖掘机反铲工作装置设计

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1、太原科技大学 课程设计说明书15t履带悬挂式液压挖掘机反铲工作装置设计姓名学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化年级指导教师2013年01月14日太原科技大学课程设计任务书学院（直属系）：机械工程学院时间：2012年12月25日学生姓名指导教师设计（论文）题目15t履带悬挂式液压挖掘机反铲工作装置设计主要研究内容1）工作装置结构方案设计；2）确定工作装置铰接点几何位置参数使其满足主要工作尺寸；3）工作装置运动分析；4）绘制挖掘包络图并标出主要工作姿态和动臂、斗杆、铲斗的转角范围；5）确定工作油缸主参数及闭锁压

2、力；6）计算典型工况的整机理论最大挖掘力和并对工作装置进行受力分析。研究方法采用比拟法求解各构件参数，静力学原理和机构几何学原理，对挖掘工作装置进行运动分析、受力分析。主要技术指标(或研究目标)整机重量：15t；反铲斗容量0.6m3；液压系统工作压力32MP；要求实现最大挖掘高度6400mm，最大挖掘深度4700mm，最大挖掘半径8300mm，最大卸载高度4250mm。对工作装置的参数和几何构进行研究；对液压缸闭锁力进行验算，采用合适的方法调整使其达到要求；主要工作尺寸误差不得大于3%。说明书1.5万字以上，设计

3、图纸1张A3。教研室意见同意教研室主任（专业负责人）签字：2013年1月12日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。摘要本次课程设计题目是15t单斗液压挖掘机反铲工作装置。主要方法是应用比拟法和解析法，对工作装置机构的几何参数和各铰点位置进行初选，然后对动臂缸在典型工况下的举升力、液压缸闭锁力进行验算，对铲斗缸和斗杆缸及相应的整机的理论挖掘力进行了计算；对动臂，斗杆，铲斗连杆进行受力分析，了解其受力情况。在满足工作范围的和挖掘动力的前提下，绘制了挖掘包络图。作为工程机械的学生，认

4、真完成好课程设计，有助于对专业课程的理论知识的总结和理解，并锻炼学生对工程实际复杂问题的观察、分析和判断能力。关键字：液压挖掘机；反铲；工作装置AbstractThecurriculumdesigntopics15ttracksinglebuckethydraulicexcavatorbackhoeworkingdevice.Themainmethodistheapplicationofanalogymethodandanalyticmethod,thegeometricparametersoftheworkin

5、gdeviceandhingepointpositionprimaries,andthencheckingthelockingforceoftheliftingforceofthetypicaloperatingconditions,thehydrauliccylinderboomcylinder,thebucketcylinderandarmcylinderandthewholetheoryofdiggingforcecalculation;boom,arm,bucketlinkagestressanalysi

6、stounderstandthecircumstancesofitsforce.Meetthescopeofworkanddiggingpoweredpremise,drawtheminingenvelopediagram.Completedagoodcoursedesignasastudentofengineeringmachinery,seriously,helpsummarizeandunderstandingofthetheoreticalknowledgeofprofessionalcoursesand

7、trainingstudentsforengineeringcomplexissuesofobservation,analysisandjudgment.Keywords:Hydraulicexcavator，backhoe，suspensiontype，workingdeviceII目录摘要IIAbstractII第1章工作装置设计原则2第2章反铲工作装置结构方案设计22.1总体方案的设计22.1.1反铲工作装置结构选择22.1.2反铲工作装置自身几何参数22.1.3建立坐标系22.2动臂机构参数选择22.2.

8、1设计的主要要求22.2.2动臂机构设计的内容及步骤22.3斗杆机构的参数选择22.3.1设计的主要要求22.3.2总体方案的选择22.4铲斗机构的参数选择22.4.1设计的主要要求22.4.2铲斗机构设计的内容及步骤22.4.3斗形参数的选择2第3章液压缸作用力及闭锁力的确定23.1液压缸的作用力23.1.1计算动臂液压缸的提升力23.2液压缸的闭锁力2第4章工作装置运